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中国机器人辅助胸腰椎手术指南（2024年版）

摘要

近年来，机器人辅助技术在胸腰椎手术中应用越来越广泛，使开

更精准、更复杂的手术成为可能。为指导和规范机器人辅助技术在

胸腰椎手术中的应用，提高机器人辅助技术进行胸腰椎螺钉置入的精

准性和安全性，由首都医科大学附属北京积水潭医院（国家骨科医学

中心）和中华医学会骨科学分会脊柱外科学组发起，采用推荐意见分

级的评估、制订及评价（GradingofRecommendationsAssessment,

DevelopmentandEvaluation,GRADE）分级体系和国际实践指南报

告标准（ReportingItemsforPracticeGuidelinesinHealthcare,

RIGHT）,基于文献证据制订《中国机器人辅助胸腰椎手术指南（2024

年版）》。指南包括14项推荐意见，其中推荐条目1~6为机器人辅

助胸腰椎手术的适应证、禁忌证及特殊人群适用范围，条目7〜11为

术中决策和注意事项，条目12〜14为临床效果评价。本指南旨在指导

和规范机器人辅助胸腰椎手术应用，提高手术安全性。

一、指南制订背景

胸腰椎手术是骨科常见的手术方式之一，精准安全地置入内固定

是手术成败的关键。机器人辅助技术由于具有精准、安全的优势，近

年来已逐渐应用于胸腰椎手术中Po随着机器人辅助手术治疗胸腰椎

疾病研究的日益深入，大量临床证据不断涌现。但目前国内外缺乏基

于循证医学的机器人辅助胸腰椎手术的临床应用指南。为进一步规范

机器人辅助胸腰椎手术、提高医疗质量和临床技术水平，由首都医科

大学附属北京积水潭医院（国家骨科医学中心）和中华医学会骨科学

分会脊柱外科学组发起，采用推荐意见分级的评估、制订及评价

（GradingofRecommendationsAssessment,Developmentand

Evaluation,GRADE）分级体系和国际实践指南报告标准（Reporting

ItemsforPracticeGuidelinesinHealthcare,RIGHT）,基于近

年来国内外发表的文献，经相关领域的专家广泛讨论，遵循科学化、

规范化、透明化的原则区制订了《中国机器人辅助胸腰椎手术指南

（2024版）》。指南旨在规范机器人辅助胸腰椎内固定置入操作，

进而提高手术安全性，最终提高以患者为中心的医疗服务质量。

二、推荐意见

推荐意见1机器人辅助胸腰椎手术的适应证为脊柱创伤性疾病

（胸腰椎爆裂骨折、骨质疏松性椎体压缩骨折）、脊柱退变性疾病（腰

椎滑脱、腰椎间盘突出症、胸椎管狭窄症、腰椎管狭窄症）、脊柱畸

形（先天性重度腰椎滑脱、脊柱侧凸、脊柱后凸）、脊柱肿瘤（椎体

肿瘤、椎管内肿瘤）及脊柱感染性疾病（推荐强度及证据等级：GPS）。

证据概述：以机器人辅助胸腰椎螺钉置入的准确性及术后并发症

情况为结局指标，共纳入7项研究其中meta分析1项、

随机对照试验（randomizedcontrolledtrials,RCTs）6项。结果

显示机器人辅助胸腰椎手术治疗脊柱创伤性疾病（胸腰椎爆裂骨折、

骨质疏松性椎体压缩骨折）、脊柱退变性疾病（腰椎滑脱、腰椎间盘

突出症、胸椎管狭窄症、腰椎管狭窄症）、脊柱畸形（先天性重度腰

椎滑脱、脊柱侧凸、脊柱后凸）、脊柱肿瘤（椎体肿瘤、椎管内肿瘤）

及脊柱感染性疾病可获得满意的置钉准确性和手术安全性。

推荐意见2机器人辅助胸腰椎手术的禁忌证为：（1）全身性疾

病无法耐受机器人辅助手术；（2）患者追踪器安放位置无法满足手

术要求或无法获得满足手术要求的导航图像（推荐强度及证据等级：

GPS）o

证据概述：中国生物医学工程学会医用机器人工程与临床应用分

会发布的《骨科手术机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉置钉操作指南》［-］

指出以上情况为机器人辅助胸腰椎手术的禁忌证，其中无法获得满足

手术要求的导航图像是指无法完成图像配准或图像质量无法进行手

术规划*。以机器人辅助胸腰椎螺钉置入的准确性及术后并发症情况

为结局指标，纳入7项研究邕4庭家虺，其中meta分析1项、RCT6项，

排除了具有严重的合并症无法耐受机器人手术的