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工业机器人离线编程测试题（含参考答案解析）

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.当代机器人大军中最主要的机器人为：

A、A工业机器人

B、B军用机器人

C、C服务机器人

D、D特种机器人

正确答案：A

答案解析：工业机器人是当代机器人大军中最主要的类型，广泛应用于工业生产的各个环节，如焊接、装配、搬运等，其数量和应用范围在机器人大军中占比较大。

2.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）

A、末端操作器

B、手掌

C、手腕

D、手臂

正确答案：B

答案解析：工业机器人的主要机械部分通常包括末端操作器、手腕、手臂等，手掌一般不属于主要机械部分的明确分类。

3.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。

A、A物性型

B、B结构型

C、C一次仪表

D、D二次仪表

正确答案：B

答案解析：结构型传感器是利用材料的结构特性与物理规律制成的传感器，通过结构的变化来感受被测量，通常应用物理定律来实现传感功能。而物性型传感器是利用材料的物理性质变化来感知被测量；一次仪表是直接测量被测量的仪表；二次仪表是对一次仪表输出信号进行处理和显示等的仪表。

4.动力学主要是研究机器人的（）。

A、运动和时间的关系

B、动力源是什么

C、动力的应用

D、动力的传递与转换

正确答案：D

5.示教盒属于哪个机器人子系统（）。

A、控制系统

B、人机交互系统

C、驱动系统

D、机器人-环境交互系统

正确答案：B

答案解析：示教盒是操作人员与机器人进行交互的重要工具，通过示教盒，操作人员可以对机器人进行编程、操作和监控等，所以示教盒属于人机交互系统。

6.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

A、A优化算法

B、B平滑算法

C、C预测算法

D、D插补算法

正确答案：D

答案解析：插补算法是根据给定的起点、终点和中间点的某些信息，在起点和终点之间计算出一系列中间点的坐标值，以实现轨迹控制。对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用插补算法获得中间点的坐标。优化算法主要是用于优化某些目标函数等；平滑算法侧重于使曲线等更平滑；预测算法是对未来情况进行预测，均不符合题意。

7.在下列触发器中，有约束条件的是

A、主从JK触发器

B、主从D触发器

C、同步RS触发器

D、沿D触发器

正确答案：C

答案解析：同步RS触发器存在约束条件，即R和S不能同时为1。当R和S同时为1时，触发器的输出状态不确定，会导致逻辑混乱。主从JK触发器、主从D触发器和沿D触发器不存在这样的约束条件。

8.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。

A、A．20

B、B．25

C、C．30

D、D．50

正确答案：B

答案解析：常见的CCD摄像头输出信号帧率为25帧/秒，所以答案选B。

9.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A、A固定

B、B定位

C、C释放

D、D触摸

正确答案：C

答案解析：手爪的主要功能是实现对工件的抓取、握持和释放等操作，固定一般不是手爪的主要直接功能；定位通常有专门的定位装置来完成；触摸不是手爪的核心功能；而释放工件是手爪完整功能体系中的重要一环。

10.6维力与力矩传感器主要用于（）。

A、精密加工

B、精密测量

C、精密装配

D、精密计算

正确答案：B

答案解析：6维力与力矩传感器主要用于精密测量，它能够同时测量六个维度的力和力矩，可应用于机器人操作、航空航天、生物医学等领域，对力和力矩进行精确测量，以获取相关数据用于分析和控制等。

11.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。

A、A．更换新的电极头

B、B．使用磨耗量大的电极头

C、C．新的或旧的都行

D、电极头无影响

正确答案：A

答案解析：使用焊枪示教前，检查焊枪均压装置后，应更换新的电极头，因为使用磨耗量大的电极头可能影响焊接效果，新电极头能保证更好的焊接质量，所以不能使用磨耗量大的电极头，新的或旧的都行以及电极头无影响的说法均不正确。

12.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

A、A极间物质介电系数

B、B极板面积

C、C极板距离

D、D电压

正确答案：C

13.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）

A、承载能力

B、作业行程

C、工作速度

D、机器重量

正确答案：D

答案解析：装配机器人规格确定主要考虑作业行程、工作速度、承载能力等方面，机器重量一般不是直接确定规格时首要考虑的因素。

14.RRR型手腕是（）自由度手腕。

A、A1

B、B2

C、C3

D、D4

正确答案：C

15.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A、A载