工业机器人安装与调试技术：工业机器人电气装置装配PPT教学课件.pptx

工业机器人安装与调试技术

项目3工业机器人电气装置装配任务1电路认知与控制柜线缆连线任务2工业机器人通信模块的连接任务3安装工业机器人气动辅助装置任务4配置检测传感模块任务5工业机器人与PLC的通信配置任务6人机交互软件与PLC的通信配置

?任务描述控制柜是机器人系统的关键组成部件，掌握控制柜的内部结构与电缆连接是非常重要的。通过本任务的学习，学生应该熟悉控制柜内部结构，并熟练掌握控制柜与机器人的连接技巧。任务1电路认知与控制柜线缆连接

?知识储备一、控制柜结构组成认知1.ABB机器人控制柜外形图3-1所示为ABBIRB120机器人紧凑型控制柜。任务1电路认知与控制柜线缆连接

?知识储备一、控制柜结构组成认知2.控制柜接口说明(1)控制柜背面接口说明如图3-2所示。任务1电路认知与控制柜线缆连接

?知识储备一、控制柜结构组成认知2.控制柜接口说明（2）打开控制柜上方的盖子，查看内部的模块，如图3-3所示。任务1电路认知与控制柜线缆连接

?知识储备一、控制柜结构组成认知2.控制柜接口说明（3）从左侧打开盖子，查看内部的模块，如图3-4所示。任务1电路认知与控制柜线缆连接

?知识储备一、控制柜结构组成认知2.控制柜接口说明（4）从右侧打开盖子，查看内部的模块，如图3-5所示。任务1电路认知与控制柜线缆连接

?知识储备一、控制柜结构组成认知2.控制柜接口说明（5）从后面打开盖子，查看内部模块，如图3-6所示。任务1电路认知与控制柜线缆连接

?知识储备二、常用电气安装工具及使用方法1.钢丝钳钢丝钳主要用于剪切、弯绞、夹持金属导线，也可用作紧固螺母、切断钢丝。电工用钢丝钳的柄部套有绝缘套管(耐压500V)，其规格用钢丝钳全长的毫米数表示，常用的有150mm、175mm、200mm等。钢丝钳的外形及应用如图3-7所示。任务1电路认知与控制柜线缆连接

?知识储备二、常用电气安装工具及使用方法1.钢丝钳使用钢丝钳时应注意以下几点：（1）使用前检查其绝缘柄绝缘状况是否良好，若发现绝缘柄绝缘破损或潮湿时，不允许带电操作，以免发生触电事故。（2）用钢丝钳剪切带电导线时，必须单根进行，不得用刀口同时剪切相线和零线或者两根相线，否则会发生短路事故。（3）不能用钳头代替手锤作为敲打工具，否则容易引起钳头变形。钳头的轴销应经常加机油润滑，保证其开闭灵活。（4）严禁用钳子代替扳手紧固或拧松大螺母，否则，会损坏螺栓、螺母等工件的棱角，导致无法使用扳手。任务1电路认知与控制柜线缆连接

?知识储备二、常用电气安装工具及使用方法2.尖嘴钳尖嘴钳的头部尖细，适用于在狭小的工作空间操作，主要用于夹持较小物件，也可用于弯绞导线，剪切较细的导线和其他金属丝。电工使用的是带绝缘手柄的一种，其绝缘手柄的绝缘性能为500V，尖嘴钳按其全长分为130mm、160mm、180mm、200mm四种，其构造及应用如图3-8所示。任务1电路认知与控制柜线缆连接

?知识储备二、常用电气安装工具及使用方法2.尖嘴钳使用尖嘴钳时应注意以下几点：（1）绝缘手柄损坏时，不可用来剪切带电电线。（2）为保证安全，手离金属部分的距离应不小于2cm。（3）钳头比较尖细，且经过热处理，所以钳夹物体不可过大，用力时不要过猛，以防损坏钳头。（4）注意防潮，钳轴要经常加油，以防止生锈。任务1电路认知与控制柜线缆连接

?知识储备二、常用电气安装工具及使用方法3.剥线钳剥线钳为内线电工，电动机修理、仪器仪表电工常用的工具之一。剥线钳专供电工剥除电线头部的表面绝缘层用，如图3-9所示。任务1电路认知与控制柜线缆连接

?知识储备二、常用电气安装工具及使用方法3.剥线钳剥线钳的使用方法如下：（1）根据缆线的粗细型号，选择相应的剥线刀口，如图3-10所示。（2）将准备好的电缆放