T CES 150—2022 10kV 架空配电线路无人机自主巡检 作业导则.pdfVIP

ICS29.240.20

CCSF23

团体标准

T/CES150—2022

10kV架空配电线路无人机自主巡检

作业导则

OperationalguidelinesforUAVautomaticpatrolinspectionof

10kVoverheaddistributionnetwork

2022-09-26发布2022-09-28实施

中国电工技术学会发布

T/CES150—2022

10kV架空配电线路无人机自主巡检作业导则

1范围

本文件规定了采用无人机对10kV架空配电线路开展自主巡检作业的技术流程所需的作业系统组

成、巡检内容及作业要求、基础数据获取及巡检路径规划、自主巡检作业、巡检成果管理、异常情况处

置等作业配置及各阶段标准。

本文件适用于采用多旋翼无人机对10kV架空配电线路进行的自主巡检作业，0.4kV及其他电压等

级配电网可参照本文件内容。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T19870—2018工业检测型红外热像仪

GB26859—2011电力安全工作规程电力线路部分

GB/T38058—2019民用多旋翼无人机系统试验方法

DL/T1482—2015架空输电线路无人机巡检作业技术导则

AC-91-FS-2015-31轻小无人机运行规定（中国民用航空局飞行标准司）

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1无人机系统unmannedaircraftsystem(UAS)

由无人机、相关控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成

的系统。

3.2多旋翼无人机multirotor

由三个及以上旋翼与空气进行相对运动的反作用而获得升力的无人机直升机。

3.3无人机系统驾驶员UAVsystemdriver

由运营人指派在飞行期间适时操纵无人机的人。

3.4可见光巡检visibleinspection

利用无人机搭载可见光相机对配电杆塔进行巡视检查的一种状态检测方法。

3.5红外测温infraredtemperaturemeasurement

此处特指利用无人机搭载红外热像仪，通过接收被测物体的红外波段的热辐射（红外辐射）强度来

确定其温度，以判断电力设备状态的一种状态检测方法。

3.6自主巡检automaticpatrolinspection

此处特指运用无人机系统搭载传感器，无需无人机系统驾驶员控制的情况下，基于计算机程序引导

对目标开展数据获取的过程。

3.7数据传输系统datatransfersystem

1

T/CES150—2022

简称数传，指将无人机飞行状态从无人机天空端传到地面控制端所使用的通信链路以及配套协议。

3.8图像传输系统videotransfersystem

简称图传，指将无人机载荷的视频数据从无人机端传到地面控制端所使用的通信链路及配