T CES 153—2022 电力巡检无人机边缘智能终端技术规范.pdfVIP

ICS29.240.01

CCSK40

团体标准

T/CES153—2022

电力巡检无人机边缘智能终端技术规范

Technicalspecificationoftheedgeintelligentterminalfor

powerinspectionbasedonUAV

2022-12-19发布2022-12-21实施

中国电工技术学会发布

T/CES153—2022

电力巡检无人机边缘智能终端技术规范

1范围

本文件规定了电力巡检无人机边缘智能终端的术语和定义、缩略语、总体要求、相关技术参数、功

能要求、性能要求以及测试方法。

本文件适用于以无人机边缘智能终端为基础的电力巡检工作。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2900.5—2008电工术语发电、输电及配电通用术语

GB/T5271.34信息技术词汇第34部分：人工智能神经网络

GB/T32673架空输电线路故障巡视技术导则

GB/T37136—2018电力用户供配电设施运行维护规范

GB50059—201135kV～110kV变电站设计规范

DL/T664—2018带电设备红外诊断应用规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

缺陷识别defectidentification

针对不同类型的电网设备和部件，对输电、变电和配电领域的典型故障进行识别和定位。

3.2

平均检测效率averagedetectionrate

在单位时间内，指定的硬件配置下，从图像输入检测模型开始，到输出检测结果为止，平均每张图

片所耗费的计算时间。

3.3

每秒传输帧数framespersecond(FPS)

指每秒钟传输的视频帧的数量。

3.4

置信度confidence

指算法输出的矩形框中含有目标的可能性大小，数值在0～1之间。

3.5

边缘智能终端intelligentedgeterminal

边缘智能终端是融合无人机、机器视觉与无线通信为一体的智能化产品，结合其他外围配件和运维

管理平台可对应用场景进行实时自动监测，可实现故障的精准识别、定位和报警等功能。

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T/CES153—2022

3.6

每秒处理频次teraoperationspersecond(TOPS)

处理器运算能力单位，1TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次（1012）操作。

3.7

平均精度均值meanAveragePrecision(mAP)

平均精度的均值，是预测目标位置以及类别的这一类算法的性能度量标准。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

UAV：无人机（UnmannedAerialVehicle）

EV：曝光量（ExposureValue）

5总体要求

5.1典型的场景需求包含输电精细化巡检、配网线路巡检和变电站巡检。

5.2无人机边缘智能终端可同时或分别具备实