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ICS：
CCS：
团体标准
T/AOPAXXXX—2022
民用无人机小型自动机巢通用技术规范
Generaltechnicalstandardforsmallautomaticnestofcivil
UAV
（征求意见稿）
2022-XX-XX发布2022-XX-XX实施
中国航空器拥有者及驾驶员协会发布
T/AOPAXXXX-2022
前言
本标准按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规
定起草。
本标准由中国航空器拥有者及驾驶员协会（AircraftOwnersandPilotsAssociationofChina，
以下简称中国AOPA）提出、制定、发布、解释并组织实施。
本标准起草单位：国网浙江省电力有限公司超高压分公司。
本标准主要起草人：
II
T/AOPAXXXX-2022
引言
无人机行业技术革新突飞猛进，民用无人机小型自动机巢已实现无人机自动存储、自动充换电、
远程通信、数据存储、智能分析等功能组成，为各行业的应用带来了诸多便利。目前民用无人机小
型自动机巢已被应用于电力巡检、邮政快递、石油巡线等领域，鉴于没有统一的标准，并且与现有
民航无人机管控系统脱钩运行，特制定本标准。本标准是自动机巢推广应用的基础，科学合理地规
范民用无人机小型自动机巢的分类、通用要求、维保要求、标志、包装、运输。
本标准适用于各行业现有的所有民用无人机小型自动机巢。
本标准为首次发布。
III
T/AOPAXXXX-2022
民用无人机小型自动机巢通用技术规范
1范围
本标准规定了民用无人机小型自动机巢分类、通用要求、维保要求、标志、包装、运输。
本标准适用于民用无人机小型自动机巢系统。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用
文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）
适用于本文件。
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
自动机巢automaticUAVairport
为无人机提供存储、起降平台、通信、电能补给、环境监测、数据处理、视频监控等功能装置，
由主控系统、机电结构、通信模块、监控模块、起降平台等组成，具备无人机控制能力，能接收并
执行自动机巢控制平台下发的任务，回传无人机飞行作业结果。
3.2
自动机巢控制平台centralcontrolplatform
自动机巢控制平台是自动机巢飞行作业的管理平台，主要提供航线资源管理、飞行计划管理、
飞行监控管理、飞行数据管理、系统用户权限管理等功能。平台至少与一台自动机巢建立从属关系。
用户可在自动机巢控制平台创建飞行计划、下发飞行任务给指定的自动机巢自主执行。
3.3
自动返航AutonomousReturn
在操作人员通过自动机巢控制平台或自动机巢的特定功能键启动该功能后，无人机立即按预先
设定的策略中止当前任务并返航。
3.4
自主航线airrouteofautonomous
通过点云规划、人工示教、坐标导入等方式获取
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