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压装力计算ht
lift原稿
Sheet1
电动升降台ht100810-重算
电动升降台ht100810-整理
R
设计
过程变量
4*R*sinβ
G0/牛顿
F/牛顿
丝杆水平力
设计
■勿改动！
R=
P=
驱动力矩
节拍
电动剪式升降台计算
升降行程
单位：mm
单位：s
设计行程
单位:m
P*L0/(2*pai*η)单位：N.m
a(G0+F1)COSθ/2bCOS(β-α-θ)
丝母运动量
丝杠转速
电机功率
效率：
θ起始角
θ终止角
G0
滚道重量
F
托盘+工件重量
序号
名称
代号
公式
计算结果
单位
备注
使用参数
恒定参数
泊松比
包容件外径
被包容件内径
压装力max
C2
pmin
最小过盈量
N
压装力max
压装力min
结合长度
L
结合面摩擦系数
pmax
δmax
mm
δmin
d1
配合直径
d
d2
弹性模量
E1
N/mm2
E2
v1
v2
简化系数
C1
C1/E1
C2/E2
N
圆柱体过盈结合面压装力计算【2010.8.7】
计算参数
最大压力【压强】
最小压力【压强】
结合面正压力
计算结果
中间参数
轴向摩擦力
μ
μm
最大过盈量
Mpa
1MPa=10kg/cm2=100N/100mm2=1N/mm2
压装力min
F1
F2
kg
电动剪式升降台计算【2010.8.10】
2a
2b
α
β
θ
c
安全系数
L0---丝杠倒程单位：mm
η--传动效率
β起始角
β终止角
单位：mm（水平位移）
单位：r/min
单位：kW
P*L0/(2*pai*η)
度
弧度
a
b
mm
Nm
传动效率
L0
η
s
丝杠倒程
r/min
kW
序号
名称
代号
公式
单位
备注
剪臂长度
中间铰链间距
计算长度
连接臂长
a(G0+F1)COSθ/2bCOS(β-α-θ)
剪臂水平倾角
连接臂作用力水平倾角
两连接臂作用力连线的水平倾角
序号
名称
代号
公式
计算结果
单位
备注
剪臂长度
2a
中间铰链间距
2b
计算长度
a
b
连接臂长
c
度
弧度
连接臂作用力水平倾角
剪臂水平倾角
滚道重量
G0
R
N
丝杆水平力
P=
4*R*sinβ
驱动力矩
Nm
安全系数
丝杠倒程
L0
mm
传动效率
η
节拍
s
升降行程
θ起始角
θ终止角
β起始角
β终止角
设计行程
丝母运动量
丝杠转速
电机功率
效率：
α1
β1
F1
F/4
负载
工件重量
托盘
G1
G2
G3
G1+G2+G3
剪刀臂自重
单臂支点受力
cosβ
[bsin(α+θ)+d]/c
d
α+θ
90-β
尺寸关系
负载条件
受力计算
电动剪式升降台计算ht【2010.8.11】
两连接臂作用力连线的与剪臂连线夹角
交接点作用力R与垂线夹角
180934.38
88224.20
92.00
.11
.12
121.00
1000.00
.06
59.00
1000.00
.00
130.00
175.00
210000.00
210000.00
.30
.30
.00
2.00
.70
1.00
1.00
.55
2.00
3.76
1.00
1.00
3.33E-06
1.79E-05
2.13E-05
43.80
1000.00
21.36
1000.00
1644857.96
3.14
180934.38
3.14
18093.44
10.00
88224.20
3.14
8822.42
10.00
1.15
.57
2.00
.30
.15
2.00
.00
15.00
.26
3.14
180.00
7500.00
51.00
.89
3.14
180.00
13.00
.23
3.14
180.00
265.00
3797.20
4.00
.30
11799.61
4.00
?2009?/?5?/?13
31.32
2.00
3.14
1000.00
1.50
10.00
.90
?2009?/?6?/?12
9.00
450.00
13.00
.23
3.14
180.00
52.00
.91
3.14
180.00
51.00
.89
3.14
180.00
26.00
.45
3.14
180.00
.65
?2009?/?6?/?12
369.23
1000.00
1000.00
1000.00
1000.00
246.15
60.00
?2009?/?6?/?12
.90
9550.00
.90
?2009?/?6?/?17
1148.00
1.15
300.00
.30
574.00
2.00
.57
150.00
2.00
.15
265.00
.27
196.00
.20
28.00
.49
3.14
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