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μC/OS的安全机制
引言
在嵌入式系统中,安全机制是确保系统稳定运行和数据安全的重要组成部分。μC/OS作为一个广泛使用的实时操作系统(RTOS),提供了多种安全机制来保护系统的正常运行。本节将详细介绍μC/OS的安全机制,包括任务调度的安全性、中断处理的安全性、内存保护和系统调用的安全性等方面。
任务调度的安全性
任务优先级
在μC/OS中,任务的优先级决定了任务的调度顺序。优先级越高的任务越先被执行。为了确保任务调度的安全性,μC/OS提供了一种静态优先级分配机制,避免了优先级反转问题。
代码示例:任务优先级设置
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