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μC/OS的故障恢复机制
故障恢复机制的重要性
在嵌入式系统中,故障恢复机制是确保系统稳定性和可靠性的关键组成部分。嵌入式系统通常运行在资源受限的环境中,如微控制器、传感器节点等,这些环境中的硬件故障、软件错误、外部干扰等因素都可能导致系统崩溃。因此,设计一个有效的故障恢复机制不仅可以减少系统停机时间,还可以提高系统的整体健壮性。
故障类型
在μC/OS中,常见的故障类型包括但不限于以下几种:
软件故障:由于程序逻辑错误、数据溢出、内存泄漏等问题导致的故障。
硬件故障:如电源故障、硬件损坏、传感器失效等。
外部干扰:来自外部环境的干扰,如电磁干扰、物理损
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