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μC/OS的驱动程序开发
在嵌入式系统中,驱动程序是连接硬件和操作系统的重要桥梁。μC/OS作为一个实时操作系统(RTOS),提供了丰富的API来帮助开发者编写高效的驱动程序。本节将详细介绍如何在μC/OS中开发驱动程序,包括常见的驱动程序类型、开发步骤、注意事项以及具体的代码示例。
1.驱动程序概述
驱动程序是操作系统和硬件之间的接口,负责管理和控制硬件设备。在μC/OS中,驱动程序通常需要实现以下功能:
初始化硬件设备
读取和写入设备数据
控制设备状态
处理中断
1.1常见的驱动程序类型
在嵌入式系统中,常见的驱动程序类型包括:
字符设备驱动程序
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