免疫多智能体系统赋能足球机器人决策：理论、设计与实践.docx

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2025-02-17 发布于上海
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一、引言

1.1研究背景与意义

机器人足球比赛作为人工智能与机器人领域的重要研究方向，自诞生以来便吸引了全球众多科研人员的关注。1992年，加拿大教授AlanMackworth提出足球机器人的概念，1993年RoboCUP正式创办，1997年首届RoboCUP在日本名古屋举行，此后每年举办一次。1996年，韩国先进科学技术研究院创立了FIRA，同样每年举办机器人足球比赛。这些比赛的举办，极大地推动了机器人足球技术的发展。

机器人足球比赛具有极高的研究价值。它是一个典型的多智能体系统，涉及机器人学、人工智能、机电一体化、图像处理与图像识别、多智能体协调以及无线通讯等多

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