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摘要
随着无人机技术的快速发展，其在农业、环境监测、城市规划、灾害救援
等多个领域的应用变得日益普及。实时语义分割作为计算机视觉的重要分支，
能够实现对图像中各类物体的精确识别与分割，结合无人机技术，为无人机低
空视角场景理解提供了有力支持。为了更好地实现无人机的智能化和自主化，
对无人机低空视角场景进行准确、实时的理解成为一项重要的研究任务。
实时语义分割网络模型对于无人机在低空视角下的场景理解至关重要，而
这些模型在实际应用中遭遇了一系列挑战。首先，为了满足实时处理的需求，
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