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工业机器人技术与应用练习题与参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手时和手臂。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.定时器的寻址依赖所用指令，带位操作数的指令存取位值，带字操作数的指令存取当前值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.只有被保存在机器人控制器中的程序文件才能被加载任务插槽中。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.机器人是一种自动的。位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.通过示教器直接按下posn可以查看机器人当前轴位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.通用输入输出主要是在机器人的操作程序中使用，作为机器人和周边设备的即时信号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.整数的加减指令的功能是将两个8位的整数相加减，得到一个8位的整数结果。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.接触式温度传感器可以即插即测被测量物体温度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为灵活工作空间。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.用SIMATIC重新接线时，必须关闭LAD/STL/FBDEditor以便确实没有块在处理。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.最大工作速度通常指机器人单关节速度。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.标定工件坐标时，第1、2两个点连线与第2、3两个点连线最好保持垂直关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.机器人不用定期保养。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.能用于减速的机械传动，常见的有齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.机器人四大家族是发那科，安川电机，酷卡，ABB。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.交流异步电机各相绕组的电势和磁势要对称，电阻和电抗可以各不相同。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.ABB机器人数据只能用常数來表示。。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.衡器复现性是指在改变了测量条件时，同一被测量的测量结果之间的一致性。这个指标对于要求维护量小的衡器来说很重要，这个指标与衡器产品定型期间在生产厂进行的测试密切相关。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.圆柱销可以用于经常拆卸的场合。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.对于ABB机器人，若断电后机器人关节轴发生了移动，需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.视觉检测系统的特点之一是适合在安全风险高、人机工程恶劣和环境差区域工作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与运行、交付使用四部完成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.梅花联轴器具有抗油和电气绝缘的特点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.边缘检测是将边缘像素标识出来的一种图像分割技术。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.通常机器人和相机socket通讯，机器人作为client端，在机器人系统建立时加入pc-interface选项。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.机器人的外部硬件急停接口和安全门信号接口位于控制柜内的IO板上。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.目前市场上应用最多的是6轴机器人。

A、正确