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工业机器人技术与应用模拟练习题及答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.行走机构按其行走运动轨迹只有固定轨迹一种方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.ABB机器人指令中Z10的转弯半径比Z20大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.液压油的粘度随温度升高而增大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.PS307可安装在S7-300的专用导轨上，只能给S7-300CPU供电。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.使能按钮分成两档，手动状态下第一档按下去，机器人处于防护装置停止状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.工业机器人手部工作原理不同，结构形式不同按其夹持原理不同，可以分为机械式、磁力式和真空式三种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.机器人停机时，夹具上也可以夹着较轻的物品。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.S7-300/400的输入输出板卡只能在线检查状态，不能修改状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.使用顺序控制继电器指令时，不能在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.未经允许严禁遮盖、污染或故意损坏视觉导航传感器，接近开关，光电管，反射膜，防护挡板，激光测障仪，急停开关，通讯天线，等车载设备；。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.ABB工业机器人在手动运行的默认模式下，手动操作杆的拨动幅度越小，机器人的运行速度越快；手动操作杆的拨动幅度越大，机器人的运行速度越满。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.液压控制系统和液压传动系统中，主要的不同点,即液压控制系统中具有反馈装置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.焊钳冷却水回路主要进行焊钳、焊钳变压器、焊接用控制装置冷却。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.一般机器人手臂有四个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器，其中系统存储器为ROM或E2PROM结构，而用户存储器主要为RAM结构。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.保存机器人零位数据的系统文件SYSMAST.SV存储在FROM中。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.机械位移传感器是用来测量位移、距离、位置、尺寸等几何量的一种传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.排气节流调速只能调节气缸推出速度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.搬运工作站中PLC控制柜，主要由断路器、PLC、变频器、中间继电器和变压器等元器件组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.行程开关是实现行程控制的小电流的电器，属于保护电器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.ABB机器人当发生中断时,正在运行的程序暂停执行,系统执行中断处理程序，中断处理程序执行完以后，继续执行原来的程序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压马达可驱动工作机构实现往复直线运动（或摆动），液压缸可完成回转运动；。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.ABB机器人DSQC667模板是专用的PROFIBUS通信模板。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.在自动化汽车生产线中，视觉系统必要时需要同机器人匹配应用，并与生产线的PLC控制系统建立连接，以实现测量、检测、定位和识别的功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.S7-300PLC没有插槽限制，因此信号模块可以插在4~I1号槽的任意位置