工业机器人技术与应用模拟试题（含参考答案） (3).docx

工业机器人技术与应用模拟试题（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.数据只能用变量来表示。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.光电式接近开关主要由光发射器、光控制器和光接收器构成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.气动驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)|等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.STEP7是S7-300/400系列PLC的应用设计软件包，该软件的标准版支持STL、LAD及FBD3中基本编程语言，但是不能在STEP7中相互转换。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.PLC直接寻址包括对寄存器和存储器的寻址，在直接寻址的指令中，直接给胡操作数的存储单位地址。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.双作用叶片泵每转一周，每个密封容积就完成二次吸油和压油。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.整数的加减指令的功能是将两个8位的整数相加减，得到一个8位的整数结果。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.直线气缸选型完成后，实际工作行程是固定的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.RAPID程序控制中，关节运动指令应用于路径精度高的情况下，定义工业机器人的TCP点从一个位置移动到另一个位置的运动，两个位置之间的路径是直线。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.ABB机器人可变量PERS无论程序指针如何，都保持最后的赋值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.MOVE语句用来表示机器人由任意位姿到目标位姿的运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能（表现为压力、流量），其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源；。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.一般来说，溢流阀是常闭的，减压阀是常开的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.ABB机器人指令中Z10的转弯半径比Z20大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，对象信号之间的连接线条颜色为红色。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.角接触球轴承，随着接触角的增大轴承的轴向承载能力变小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.柔性手属于仿生多指灵巧手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.刚性联轴器在安装时要求两轴严格对中，而挠性联轴器在安装时则可以不必考虑对中问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.PLC的操作系统由用户产生，用来实现用户要求的自动化任务。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.()。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.ABB机器人RobotStudio软件的安装对操作系统的要求是Windows7或以上。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.安装在气缸外侧的磁性开关是用来检测气缸活塞行程值的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.?业机器?的机械结构系统由基座、?臂、?腕、末端操作器4?件组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.所有的金属材料都能进行校直与变形加工。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发