喷涂机器人设计.doc

毕业设计（论文）

题目：喷涂机器人

子题：

专业：机械工程及自动化指导教师：

学生姓名：班级-学号：机自084-3

2012年6月

大连工业大学本科毕业设计（论文）

喷涂机器人

Sprayingpaintingrobot

设计（论文）完成日期2012年6月5日

学院：机械工程与自动化

专业：机械工程及自动化

学生姓名：徐大鹏

班级学号：机自084-3

指导教师：高腾

评阅教师：

2012年6月

大连工业大学2012届本科生毕业设计（论文）

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注：页眉，居中，楷体，五号。阅后删除此文本框。注：页眉，居中，楷体，五号。阅后删除此文本框。摘要

注：页眉，居中，楷体，五号。阅后删除此文本框。

注：页眉，居中，楷体，五号。阅后删除此文本框。

机器人是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机器人是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机器人可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机器人是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。

本课题的主要内容是采用机器人代替人来进行喷漆作业，机器人可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。结合设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题。解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。尽力使机器人使用方便，结构简单。

关键词：机器人；结构设计；步进电机；回转

Abstract

Arobotisamechanicaltechnologyandelectronictechnology,thecombinationofhightechnologyproducts.Therobotistoimproveproductqualityandlaborproductivity,andachievetheproductionprocessautomation,improveworkingconditions,reducethelaborintensityofaneffectivemeansof.Itisacopyoftheupperpartofthehumanbodyfunctions,inaccordancewithapredeterminedtransferrequestortheworkpieceholdthetoolstooperatetheautomationtechnologyandequipment.Therobotcanreplacethestaffoftheheavylabor,significantlyreducedlaborintensityofworkers,improveworkingconditions,improvelaborproductivityandproductionlevelofautomation.Industrialproductionoftenappearsintheheavywork,frequenthandlingandlong-term,monotonousoperation,therobotiseffective;inaddition,itcanbeinhightemperature,lowtemperature,water,theuniverse,radioactiveandotherto