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《基于移动二维激光雷达扫描点云数据的行道树靶标分割与参数提取研究》

一、引言

随着城市化进程的加速，城市绿化建设日益受到重视，其中行道树的种植与维护成为了城市绿化的重要组成部分。为了实现对行道树的精准管理与维护，需要借助先进的技术手段对行道树进行精确的识别与参数提取。移动二维激光雷达作为一种高效、非接触式的测量设备，在行道树点云数据的获取中发挥了重要作用。本文将重点研究基于移动二维激光雷达扫描点云数据的行道树靶标分割与参数提取方法，为行道树的管理与维护提供科学依据。

二、移动二维激光雷达技术概述

移动二维激光雷达技术是一种基于激光扫描原理的测量技术，通过快速旋转的激光扫描头对目标区域进行扫描，