2024机器人SLAM算法测试规范.docxVIP

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SLAM算法测试规范

目录 I

前言 II

范围 1

规范引用文件 1

术语和定义 1

工作环境 4

测试环境 4

建图功能测试 7

定位功能测试 13

特殊性能测试 16

数据管理功能 21

附录A：动态场景变化率量化评估方法 22

附录B：机器人定位导航性能参数汇总表 29

PAGE

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范围

本标准适用于本公司底盘机器人、复合机器人、辊筒机器人等移动机器人SLAM算法性能的测试。

规范引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修

企业信息管理师持证人

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