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机器人工程专业所需技能与课程体系支撑

机器人工程专业所需的技能和课程体系主要有以下几个方面的

支撑：

1.基础知识：机器人工程专业的学生需要掌握数学、物理、电

子学、计算机科学等基础知识，以基础学科为基础，才能更好

地理解机器人系统的原理和技术。

2.机器人机械设计与控制：这是机器人工程专业学生的核心课

程，包括机器人机械结构设计、运动学与动力学、控制理论与

算法等内容，帮助学生掌握机器人的结构设计和控制方法。

3.传感器与感知技术：机器人需要能够感知和理解环境，因此

学生需要学习传感器原理、信号处理技术、图像处理和计算机

视觉等课程，以提高机器人感知和认知的能力。

4.人工智能与机器学习：学生需要学习人工智能和机器学习的

基本原理和方法，以提高机器人的智能水平，包括机器学习算

法、深度学习、强化学习等。

5.机器人控制与软件开发：机器人需要具备自主导航和行动能

力，因此学生需要掌握机器人控制算法、路径规划、SLAM等

技术，同时还需要学习软件开发和编程，掌握机器人软件系统

的设计和开发方法。

此外，还可以学习相关的课程和技能，例如机器人感知与导航、

机器人操作系统、嵌入式系统设计、机器人机构与动力学分析、

计算机图形学等，以提高机器人工程专业学生的全面能力和实

践经验。