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机器人实践活动方案

一、实践活动的目的

1、了解机器人的发展历史和种类。

2、了解并认识能力风暴AS-MII的构成和使用方法。

3、能够通过利用VJC1.6机器人编程，学会机器人程序的编制方法和基本

调试方法。

4、通过整个活动，让学生能对机器人有一个基本的认识，培养学生热爱科

学、崇尚科学、勇于实践的意识和能力。

二、实践材料

1、AS-MII机器人8台套

2、计算机8台

3、下在线8条

4、热融胶枪、胶棒、电烙铁、螺丝刀等工具

三、实践安全及注意事项

1、用电的基本安全

2、轻拿轻放机器人，防止跌落地面

3、机器人的碰撞环在使用机器人时不要提持、扯拉、捧托，以防损坏。

4、串口通信线连接在机器人上时，不要按复位建，防止死机。

5、机器人运动时勿顶住障碍物，否则易使电机堵转，烧毁芯片。

6、不要拆卸机器人的电池、传感器等零件，

四、实践活动内容

（一）机器人历史、定义与种类

很早以前人类就幻想制造人，传说3000年前，我国有一名叫偃师的工匠曾

用木头皮革等制成一个小艺人，能歌善舞。三国时诸葛亮制造木牛流马的故事更

是人人皆知的。在古代，人们制造出许多精密的自动机器，为机器人问世打下了

基础。早在三国时，我国就制造出了指南车，后来又发明了记里鼓。宋朝一位姓

李的术士制造木钟馗能抓老鼠。

18世纪，是世界上发条机械盛行的时期，仿生物机械得到了很大发展。如

法国工程师服岗松制造的机械鸭子、吹笛子的牧童和打鼓人，于1738年在巴黎科

学院公开展出。这三件自动机械的表演活龙活现，栩栩如生，轰动了整个欧洲，

使他闻名遐迩。服岗松甚至被选进法兰西科学院。1774年瑞士钟表匠皮埃尔•德

罗和他的儿子制造的机械记录员、机械画师和机械女乐师，曾轰动一时。机械记

录员用鹅毛笔写出整齐优美的句子，写完后还按照当时习惯向纸上撒些细砂子再

抖落掉。

1921年捷克剧作家恰佩克在剧本《罗素姆万能机器人》中首次使用了

robota

“”一词，译成机器人。

真正意义上的机器人出现在1959年。当时，美国人英格伯格和德沃尔制造

出了世界上第一台工业机器人。这台机器人外形像一个坦克的炮塔，基座上有一

个可转动的大机械臂，大臂上又伸出一个可以伸缩和转动的小机械臂，能进行一

些简单的操作，代替人做一些诸如抓放零件的工作

现实机器人的外形并不一定像人，但其功能却与人的某些功能相似。机器人

是代替人完成某些任务并具有某些智能的仿人机械。它的机械手可以完成各种操

作，比如搬重物、焊接工件、装配机器、摘果实、剪羊毛、挤牛奶、扫地、擦玻

璃、洗衣服做饭、端茶喂饭、弹琴作画、写字等。机器人可以用“脚”在地面上

移动，在水中游，在墙壁上和海底爬行，在山路和楼梯上步行，跨越障碍。机器

人的感觉器官可以看见外界物体景象，听见声音，检测物体位置及运动速度，感

知与物体接近和接触，检测所抓物体重量，分辨手爪所抓物体的形状、大小以及

滑动与否等。电脑能够分析、计算，判断、思考和作决策，产生控制作用，由传

动装置使机器人的手和脚完成操作和动作。

机器人的组成也是仿人的。机器人一般有如下几大部分：电脑及控制装置，

相当于人脑及神经系统；胳膊及手爪，相当于人的胳膊和手；轮子或脚（两只脚

或多足），相当于人的腿和脚；各种感觉装置（传感器）以及与外界联系的装

置，相当于人的口、耳、眼、鼻以及皮肤上的感觉神经；能源装置，相当于人

的内脏；传动装置（由马达、链条、拉杆、齿轮等组成），相当于人的肌肉。从

机器人的结构上看，可以说：

=+++

机器人电脑传感器机械手行走装置现在，我们来概括一下，机器人既

有人的一部分特点，又具有机器的一部分特点。机器人就是像人那样动作的机

器。

机器人和一般机器（包括一般的自动化机器）的区别是：它具有灵活性和通

用性，可以自动地完成由人完成的各种动作和操作。简单地说，它与一般自动化

机器的区别，除结构复杂外，最主要的是它具有了“智能”

目前世界上已有数十万台机器人（1995