《传感技术与机器人感知综合实验》课程教学大纲（机器人工程专业）.doc

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字体、字号请参考范例

注意：

首字母大写

植物拉丁学名斜体

一、课程简介

课程中文名

传感技术与机器人感知综合实验

课程英文名

ComprehensiveExperimentofSensingTechnologyandRobotPerception

双语授课

￡是eq\o\ac(□,√)否

课程代码课程学分

1

周（学时）

1周（20学时）

课程类别

□专业认知实习

□专业见习

eq\o\ac(□,√)工程实训

□毕业实习

□其他课程实训

课程性质

eq\o\ac(□,√)必修

□选修

□其他

课程形态

□线上

eq\o\ac(□,√)线下

□线上线下混合式

□社会实践

□虚拟仿真实验教学

考核方式

□闭卷□开卷□课程论文□课程作品￡汇报展示eq\o\ac(□,√)报告

eq\o\ac(□,√)课堂表现□阶段性测试□平时作业□其他（可多选）

开课学院

机器人工程学院

开课

系(教研室)

机器人工程系

面向专业

机器人工程

开课学期

第5学期

先修课程

高等数学、大学物理、电路分析、电子技术基础A

后续课程

人工智能技术综合实验、嵌入式系统课程设计

选用教材

无

参考书目

1.孙海明，时国平，叶宝林.传感器与检测技术[M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2019年

2.刘亚欣，金辉.机器人感知技术[M].北京：机械工业出版社，2022年

课程资源

无

课程简介

《传感技术与机器人感知综合实验》是机器人工程专业的实践课程。本课程的主要内容包括1.电阻、电容和电感传感器原理的验证以及相关物理量的测量方法；2.机器人感知系统传感器的主要种类；3.机器人视觉传感器的验证；4.运用机器人感知传感器验证机器人的运动过程；5.了解机器人路径规划的主要方法，并验证。

二、课程目标

表1课程目标

序号

具体课程目标

课程目标1

掌握电阻、电容和电感传感器的原理，能够运用上述传感器测量相关物理量，能够根据实验结果，分析实验数据。

课程目标2

能够基于机器人感知原理和机器人运动路径规划原理，运用机器人感知传感器设计合理的机器人感知相关实验。

表2课程目标与毕业要求对应关系

毕业要求

指标点

课程目标

毕业要求3：设计/开发解决方案：能够设计针对机器人工程领域复杂工程问题的解决方案，设计机器人硬件部件、软件系统及智能算法或机器人系统生产工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。【L】

指标点3.3：能够考虑社会、健康、安全、法律、文化和环境等因素，对设计和方案的合理性及可行性进行分析、论证。

课程目标1

毕业要求4：研究：能够基于科学原理并采用科学方法对机器人工程及相关领域复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。【M】

指标点4.2：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂机器人工程问题制定实验方案并实施。

课程目标2

三、教学内容及要求

（一）学习内容

（1）电阻应变传感器测量质量的实验设计和数据分析；

（2）电容传感器测量位移的实验设计和数据分析；

（3）涡流传感器测量位移和材质鉴别的实验设计和数据分析；

（4）霍尔传感器测量位移的实验设计和数据分析；

（5）霍尔传感器测量转速的实验设计和数据分析；

（6）机器人感知原理和机器人运动路径规划原理的验证；

（7）机器人感知传感器设计机器人感知实验。

（二）时间安排

（1）电阻应变传感器测量质量的实验设计和数据分析；（3学时）

（2）电容传感器测量位移的实验设计和数据分析；（3学时）

（3）涡流传感器测量位移和材质鉴别的实验设计和数据分析；（3学时）

（4）霍尔传感器测量位移的实验设计和数据分析；（3学时）

（5）霍尔传感器测量转速的实验设计和数据分析；（3学时）

（6）机器人感知原理和机器人运动路径规划原理的验证；（3学时）

（7）机器人感知传感器与机器人感知实验。（2学时）

（三）工作流程

（1）电阻应变传感器实验设计和数据分析；

（2）电容传感器测量位移的实验设计和数据分析；

（3）涡流传感器测量位移和材质鉴别的实验设计和数据分析；

（4）霍尔传感器测量位移的实验设计和数据分析；

（5）霍尔传感器测量转速的实验设计和数据分析；

（6）机器人感知原理和机器人运动路径规划原理的验证；

（7）机器人感知传感器与机器人感知实践操作。

（四）业务指导

校内老师1-2名指导。

四、课程考核

（一）考核内容与考核方式

表3课程目标、考核内容与考核方式对应关系

课程目标

考核内容

所属环节

考核

占比