《毕业设计（论文）》课程教学大纲（机器人工程专业）.doc

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字体、字号请参考范例注意：首字母大写植物拉丁学名斜体

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注意：

首字母大写

植物拉丁学名斜体

一、课程简介

课程中文名

毕业设计（论文）

课程英文名

GraduationDesign(Thesis)

双语授课

￡是?否

课程代码课程学分

5

周（学时）

16周（320学时）

课程类别

□专业认知实习

□专业见习

□工程实训

□毕业实习

?其他综合实践

课程性质

?必修

□选修

□其他

课程形态

□线上

□线下

?线上线下混合式

□社会实践

□虚拟仿真实验教学

考核方式

□闭卷□开卷?课程论文?课程作品?汇报展示?报告

?课堂表现□阶段性测试□平时作业□其他（可多选）

开课学院

机器人工程学院

开课

系(教研室)

机器人工程系

面向专业

机器人工程

开课学期

第8学期

先修课程

专业导论、工程管理、工程制图、自动控制理论、机器人操作系统、智能控制技术、工业机器人技术及应用等

后续课程

无

选用教材

无

参考书目

无

课程资源

无

课程简介

毕业设计（论文）是整个人培方案中一个重要的实践性教学环节，是培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，提高分析与解决工程实际问题的能力，使学生在踏上工作岗位前受到一次提出问题、分析问题和解决问题的综合训练。注重培养学生独立工作的能力，从问题提出，通过调研、文献检索和阅读、方案设计与比较、数据分析与处理计算、计算机应用、综合分析及毕业设计（论文）、答辩等环节，培养学生独立分析、解决问题的能力，培养学生严谨的科学意识、认真负责的态度、不畏艰难以及团结协作的团队精神，提高适应社会的综合素质。此课程是依托专业实践开展劳动教育的课程。

二、课程目标

表1课程目标

序号

具体课程目标

课程目标1

能运用文献有哪些信誉好的足球投注网站工具并进行研究，分析课题相关的机器人工程问题，并获得合理的设计方案。

课程目标2

对机器人工程相关课题设计与方案进行合理性和可行性分析论证时，能够考虑到设计方案对社会、劳动、安全、法律、环境等的影响。

课程目标3

具备利用机器人操作系统、建模及分析软件等资源和现代工具、信息技术工具等进行实验或模拟复杂机器人工程问题，初步具备系统仿真与开发的能力，锻炼学生劳动技能。

课程目标4

熟练掌握一门外语，能够阅读本专业的外文资料，具有一定的表达、写作及交流能力。

课程目标5

能运用工程管理的知识对课题研究过程中的经济性和机器人工程相关问题进行分析与决策，能够按专业技术或行业相关标准和程序要求开展课题设计和研究。

表2课程目标与毕业要求对应关系

毕业要求

指标点

课程目标

毕业要求2：问题分析【M】

2.3：能够通过文献研究，分析复杂机器人工程问题，以获得有效结论。

课程目标1

毕业要求3：设计/开发解决方案【H】

3.3：能够考虑社会、健康、劳动、安全、法律、文化和环境等因素，对设计和方案的合理性及可行性进行分析、论证。

课程目标2

毕业要求5：使用现代工具【M】

5.3：能够使用现代工程工具和信息技术工具预测与模拟复杂机器人工程问题，并能够理解其局限性。

课程目标3

毕业要求10：沟通【M】

10.1：具备与业界同行及社会公众进行沟通和交流的能力，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。

课程目标4

毕业要求11：项目管理【L】

11.1：能够理解机器人工程及其相关领域工程活动中涉及的工程管理和经济决策方法。

课程目标5

三、教学内容及要求

（一）学习内容

1.工程设计类

包括机器人结构设计；机器人控制系统设计；机器人虚拟仿真设计；数字孪生与仿真设计；工程场景虚拟设计；机电产品的功能设计；总体设计及结构设计；动力与传动设计；特种机器人或装备设计等。

本类课题以工程师的综合训练为主，侧重生产实际工程设计能力的培养，基本要求如下：

（1）在教师的指导下，能根据课题对象的使用要求，对该对象的系统、功能和结构做出整体设计或结构设计；或根据该对象的技术要求和生产加工的技术条件，拟定合理的技术方案和工艺方法。对所设计的系统、结构或拟定的技术方案进行技术和经济效益的综合分析及评价，提出可行性论证报告。

（2）能熟练应用基本理论知识，独立完成设计过程的相关计算工作。

（3）能熟练地掌握CAD的方法和技巧，运用计算机绘图、计算机辅助设计等手段，按国家标准正确完成绘图和设计工作。

（4）能按设计任务书的要求，具备查阅相关资料、阅读外文文献及编写设计说明书的能力。

2.实验研究类

包括机器人运动学实验研究；机器人装调与实验研究；机器人理实一体化研究；机电新产品、新设备的研制和开发；机电产品及设备动、静态性能研究；机电产品及设备精度测试和实验分析研究；各种智能装备、测试仪器和传感器的研制