ABB机器人用户权限丢失恢复步骤.pdfVIP

闽中现场问题及处理方法

现场问题：现场机器人自动状态下不能调速，不能执行关

机等启动权限，对现场生产产生了很大的问题

现场诊断，机器人系统权限丢失，只拥有Executeprogram，

丢失了许多权限包括ManageUASsettings、PerformModPos

andHotEdit、Modifycurrentvalue、I/Owriteaccess、

Backupandsave、Restoreabackup、

Modifyconfiguration、Loadprogram、Remotewarmstart、

EditRAPIDcode、Programdebug、Decreaseproduction

speed、Calibration、Administrationofinstalled

systems、Readaccesstocontrollerdisks、

Writeaccesstocontrollerdisks、Modifycontroller

properties、Deletelog、Revolutioncounterupdate等

权限

问题处理

方法一：咨询ABB售后，ABB售后认为我们是密码丢失，但

是经过监控发现客户现场只拥有一个默认账户，没有其他用

户。希望我们能重装系统，但是发现我们没有重装系统的权

限，ABB希望我们能够跟换机器人硬盘。

方法二：孙工给我ABB叶工的电话，我联系叶工，让客户去

购买了一条一条USB转串口的数据线，并在电脑中安装好驱

动程序。一条两头都是母接头的串口9针交叉网线。在自己

电脑上下载了windows7的超级端口并安装。

打开超级终端设置参数：

把9针母头插入机器人CONSOLE端口，

打开终端，在面板中输入uas_disable，机器人重启，这是

机器人将恢复到出厂设置，我们打开ROBOTSTUDIO，用网线

连接机器人SERVICE端口，连接机器人，打开控制器，

请求写入权限，然后用户管理，点击编辑用户账户，把我们所需要的权限

加到默认账户里面去，然后重启机器人即可。