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EtherCAT从站转modbusRTU协议转换网关用modbusslave
测试的方法
远创智控YC-ECT-RTU通讯网关具有EtherCAT从站功能，主要功能是将EtherCAT网络和
Modbus-RTU网络连接起来。在使用方面，本网关可以连接到EtherCAT总线中作为从站
使用，也可以连接到Modbus-RTU总线中作为主站或从站使用。这款通讯网关还支持多
种不同的通讯协议，可以在不同的网络中进行自由切换，极大的提高了通讯的灵活性。
以下就是通过modbus从站软件进行操作的方法
MODBUS-RTU技术参数
网关的MODBUS接口可通过拨码选择做为主站或从站，两种工作方式二选一工作。
网关的MODBUS接口可通过拨码选择RS485接口或RS232接口，两种接口二选一工作。
网关的MODBUS波特率支持：2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K等。
网关的MODBUS字符格式及校验位：8位无校验+1停止位、8位+偶校验+1停止位、8
位+奇校验+1停止位、8位无校验+2停止位。
网关作为MODBUS主站，支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能。
网关作为MODBUS从站，支持03H、04H、06H、10H号功能。
网关作为MODBUS主站，最大能带32个Modbus从站。
MODBUS的电气连接
RS485电气连接
使用RS485通讯时，所有设备的信号A连接到一起，信号B连接到一起。
当需要使用终端电阻时，可以将网关端子的B与TR短接到一起。
协议及数据转换
协议转换原理
网关分别从ETHERCAT一侧和MODBUS一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将
缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。
MODBUS功能码
MODBUS报文相对比较固定，所以您只需要稍作了解，看几条报文之后就知道了它的结
构，在需要的时候再来具体查询。
读取保存寄存器(03H)
功能码：03H主站询问报文格式：
地址功能码起始地址高位起始地址低位寄存器数高位寄存器数低位CRC
13H03H00H60H(96)00H02Hxxxx
功能：读从站保持寄存器4XXXX值。
本例：读13H号从站保持寄存器值，起始地址=0060H=96，寄存器数=0002；
因此，本询问报文功能是：读19（13H）号从站3个保持寄存器40096—40097的值；
从站应答格式：
寄存器寄存器寄存器寄存器
地址功能码字节计数CRC
40096高位40096低位40097高位40097低位
13H03H04H03H00H02H2AHxxxx
功能：从站返回保持寄存器的值：40096=0300H，40097=022AH
读取输入寄存器(04H)
功能码：04H主站询问报文格式：
地址功能码起始地址高位起始地址低位寄存器数高位寄存器数低位CRC
13H04H00H05H00H01Hxxxx
功能：读从站输入寄存器3XXXX值。
本例：读13H号从站输入寄存器值，起始地=0005H=0005，寄存器数=0001；因此，本
询问报文功能：读19（13H）号从站1个保持寄存器30005的值；从站应答格式：
配置网关的MODBUS报文
网关做为MODBUS主站
首先，我们需要将电脑与网关的LAN网口连接，然后在右侧添加一个虚拟主站到项目
中。在软件左侧项目树中可以看到此主站。
接下来，双击主窗口中的“ModbusMaster”图标，弹出Modbus主站参数设置窗口。在
这个窗口里，用户可以设置Modbus总线的
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