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Elephant Robotics 工业机器人系列编程：M1 Nano_5.基本控制指令学习.docxVIP

Elephant Robotics 工业机器人系列编程：M1 Nano_5.基本控制指令学习.docx

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    5.基本控制指令学习

    在上一节中，我们介绍了如何设置和配置M1Nano工业机器人的环境，包括硬件连接和软件安装。本节将详细讲解M1Nano工业机器人的一系列基本控制指令，这些指令是实现机器人运动和操作的基础。通过学习这些指令，您将能够编写简单的控制程序，使机器人完成基本的运动任务。

    5.1机器人初始化

    在编写任何控制程序之前，首先需要对机器人进行初始化。初始化过程包括连接机器人、设置通信参数、加载预设配置等。这些步骤确保机器人处于一个可控制的状态，为后续的运动指令做好准备。

    5.1.1连接机器人

    连接机器人的过程涉及建立与机器人的通信连接。M1

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