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Elephant Robotics 工业机器人系列编程：M1 Air_M1Air硬件结构与工作原理.docx

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    M1Air硬件结构与工作原理

    1.硬件结构概述

    M1Air是一款轻量级的工业机器人，设计用于执行各种精确的自动化任务。其硬件结构由多个关键部件组成，包括机械臂、伺服电机、传感器、控制板和电源系统。了解这些部件的结构和功能是进行编程和操作的基础。

    1.1机械臂

    M1Air机械臂由多个关节组成，每个关节都连接着一个伺服电机。机械臂的结构设计使其能够实现多自由度的运动，从而完成复杂的任务。机械臂的关节分为以下几个部分：

    基座（Base）：机械臂的固定部分，通常安装在工作台上，提供稳定的基础。

    肩关节（ShoulderJoint）：控制机械臂的上下

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