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Elephant Robotics 工业机器人系列编程：M1 Air_传感器集成与应用.docx

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    传感器集成与应用

    传感器概述

    传感器在工业机器人中扮演着至关重要的角色，它们使得机器人能够感知周围环境并作出相应的反应。M1Air机器人配备了多种传感器，包括但不限于光电传感器、力传感器、温度传感器和加速度传感器等。这些传感器可以用于位置检测、物体识别、力反馈、环境监测等场景，极大地扩展了机器人的应用范围。

    光电传感器

    光电传感器通过发射和接收光线来检测物体的存在、距离或表面状态。M1Air机器人上的光电传感器可以用于检测物体的位置和距离，从而实现精确的抓取和放置操作。

    光电传感器的基本原理

    光电传感器的工作原理基于光的反射和折射。常见的光电传感

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