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Elephant Robotics 工业机器人系列编程：M1 Mini_7.传感器集成：使用摄像头和力传感器.docx

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    7.传感器集成：使用摄像头和力传感器

    在工业机器人应用中，传感器的集成是实现智能化和高效自动化的关键。本节将详细介绍如何使用摄像头和力传感器与M1Mini工业机器人进行集成，以实现更复杂和精确的控制。我们将从摄像头的集成和力传感器的集成两个方面分别进行讲解，并提供具体的代码示例。

    7.1摄像头集成

    摄像头集成可以显著提升机器人的感知能力，使其能够识别和跟踪物体，进行视觉检测等任务。M1Mini支持多种摄像头的集成方式，包括USB摄像头和网络摄像头。

    7.1.1USB摄像头的集成

    硬件连接

    将USB摄像头连接到M1Mini的USB接口。

    确保摄

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