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仪器仪表模拟习题含参考答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.某系统在工作台处拾取反馈信息，该系统属于（）。

A、开环伺服系统

B、半闭环伺服系统

C、闭环伺服系统

D、定环伺服系统

正确答案：C

2.在下列（）情况下，智能仪器的模拟输入通道需要使用采样保持器。

A、在A/D转换期间输入模拟量基本不变

B、对A/D转换精度要求较高时

C、在A/D转换期间输入模拟量变化剧烈

D、对A/D转换速度要求较高时

正确答案：C

3.使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的（）。

A、关节坐标系

B、笛卡尔坐标系

C、工具坐标系

D、用户坐标系

正确答案：D

4.机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是（）。

A、转子、定子都装有永磁体和绕组

B、转子装有永磁体，定子是绕组

C、定子装有永磁体，转子是绕组

D、转子、定子都是绕组

正确答案：B

5.关节坐标系中的数值即为（）的角度值。

A、关节正负方向移动

B、关节正负方向转动

C、关节上下方向转动

D、关节上下方向移动

正确答案：B

6.根据无人机下传的经纬度信息，将无人机的飞行轨迹标注在电子地图

上，属于地面站系统（）功能。

A、地图导航

B、天线控制

C、飞行监控

D、任务回放

正确答案：A

7.关节坐标系是设定在工业机器人（）中的坐标系。

A、工具

B、关节

C、本体

D、底座

正确答案：B

8.压力表的测量使用范围一般为其量程的（）处。

A、1/4-1/2

B、1/2-2/3

C、1/3-2/3

D、1/4-3/4

正确答案：C

9.无人机部件中，电调与飞控采用（）连接。

A、杜邦线

B、串口线

C、网线

D、USB

正确答案：A

10.下面（）部分不属于传感器里面的基本组成部分。

A、接近开关

B、敏感元件

C、基本转化电路

D、转化元件

正确答案：A

11.工业机器人程序循环方式有（）。

A、单次运行

B、单步跳过

C、都选

D、连续运行

正确答案：C

12.三相步进电动机的步距角是1.5°，若步进电动机通电频率为2000Hz，

细分倍数为1，则步进电动机的转速为（）r／min。

A、3000

B、1500

C、500

D、1000

正确答案：C

13.在进行2212980KV型号电机拉力测试时，应选用（）螺旋桨。

A、9050

B、5030

C、6030

D、7060

正确答案：A

14.依据压力差的不同，可将气吸附分为（）。①真空吸盘吸附②气流

负压气吸附③挤压排气负压气吸附

A、①②③

B、①③

C、①②

D、②③

正确答案：A

15.一台测温仪表，其测温范围为600-1100℃，已知其最在绝对误差为

±6℃，则其精度等级为（）。

A、1.2级

B、1.0级

C、2.0级

D、1.5级

正确答案：D

16.典型过程控制系统由哪几部分组成（）。

A、被控对象、变送器、控制器、执行器

B、传感器、变送器、执行器

C、控制器、检测装置、执行机构、调节阀

D、控制器、检测装置、执行器

正确答案：A

17.随着控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干扰的能力

（），系统的余差（），最大偏差（）。

A、减小,减小,增大,减小

B、减小,增大,增大,减小

C、增强,增大,减小,减小

D、增强,减小,减小,增大

正确答案：C

18.热电偶是利用热电偶的（）测量温度。

A、热电效应

B、电阻值

C、电磁感应

D、电流值

正确答案：A

19.计算机网络的拓扑结构主要有总线型、星型、环型、树型和（）。

A、蜂窝型

B、网状型

C、混合型

D、不规则型

正确答案：B

20.工业机器人的权限可以分为（）。

A、控制器权限

B、应用程序权限

C、控制器权限和应用程序权限

D、以上都不是

正确答案：C

21.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A、载波频率不一样

B、调制方式不一样

C、信道传送的信号不一样

D、编码方式不一样

正确答案：C

22.动力学主要是研究机器人的（）。

A、动力的应用

B、动力源是什么

C、运动和时间的关系

D、动力的传递与转换

正确答案：D

23.过程控制系统按设定值的形式不同划分，不包括（）。

A、随动控制系统

B、定值控制系统

C、程序控制系

D、反馈控制系统

正确答案：D

24.世界