Adept Technology 协作机器人系列编程:Viper s1250_机器人通信接口与协议.docx

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机器人通信接口与协议

通信接口概述

在工业机器人编程中,通信接口是实现机器人与外部设备、控制系统、传感器等进行数据交换的重要手段。AdeptTechnologyVipers1250机器人提供了多种通信接口,包括以太网、串行通信、数字输入/输出等。这些接口使得机器人可以与其他设备协同工作,实现复杂的自动化任务。

以太网通信接口

以太网通信接口是最常用的通信方式之一,它允许机器人通过标准的网络协议与外部设备进行数据交换。Vipers1250机器人支持TCP/IP协议,可以通过以太网接口发送和接收数据。

原理

以太网通信接口基于OSI七层模

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