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Adept Technology 协作机器人系列编程：Viper s650_编程语言与接口.docx

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    编程语言与接口

    在工业机器人编程中，选择合适的编程语言和接口是至关重要的。AdeptTechnology（现为OMRON的一部分）的协作机器人系列，特别是Vipers650，提供了多种编程语言和接口选项，以满足不同应用场景和开发人员的需求。本节将详细介绍这些编程语言和接口的原理和使用方法。

    1.编程语言

    1.1RAPID语言

    RAPID是ABB机器人常用的编程语言，虽然AdeptTechnology本身不使用RAPID，但了解RAPID语言的原理和结构对于理解其他类似的工业机器人编程语言非常有帮助。RAPID语言是一种高级编程

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