第五章-GPS卫星定位基本原理复习过程.ppt

第五章GPS卫星定位基本原理;5.GPS卫星定位基本原理5.;5.1概述;测距交会如图所示，A、B为坐标;无线电导航定位系统设想在地面上;无线电导航定位系统如果只有两个;卫星激光测距系统近代卫星大地测;GPS定位基本原理将无线电信号;GPS定位基本原理GPS卫星发;GPS定位基本原理如图所示，设;GPS定位方法GPS定位的方法;1、根据定位所采用的观测值1);2、根据定位时接收机的运动状态;2、根据定位时接收机的运动状态;3.根据定位的模式绝对定位独立;3.根据定位的模式相对定位相对;3.根据定位的模式差分定位在基;4.根据获取定位结果的时间实时;4.根据获取定位结果的时间非实;小结;5.2伪距测量;5.2伪距测量定义伪距法定位;5.2伪距测量所测伪距就是由;5.2伪距测量由于卫星钟、接;伪距测量原理;伪距测量原理方程ρ’——伪;伪距定位观测方程在上式中，电离;伪距定位观测方程式中卫星坐标可;5.3载波相位测量;为什么采用载波相位测量载波相位;重建载波码相关法平方法;5.3.1载波相位测量原理;5.3.1载波相位测量原理测;5.3.2载波相位测量的观测;5.3.3整周未知数N0的确;载波相位观测应注意：整周数的变;载波相位观测应注意：因各项误差;5.4整周跳变的修复;任意时刻ti的载波相位测量的实;什么是周跳如果在跟踪卫星过程;整周跳变的探测与修复定义：探测;在何种情况下修复周跳有意义？如;在何种情况下修复周跳有意义？如;整周跳变的探测与修复常用的方法;整周跳变的探测与修复常用的方法;整周跳变的探测与修复常用的方法;整周跳变的探测与修复常用的方法;用双频观测值修复周跳采用双频载;用双频观测值修复周跳利用组合后;用双频观测值修复周跳优点：组合;用双频观测值修复周跳缺点：不能;整周跳变的探测与修复常用的方法;5.5GPS绝对定位与相对定;GPS绝对（单点）定位原理;绝对定位的定义绝对定位也称单点;绝对定位的分类绝对定位可根据天;静态绝对定位原理静态绝对定位时;最小二乘法最小二乘法是一种数学;最小二乘法比如从最简单的一次函;最小二乘平差在实际测量工作中，;最小二乘平差因此，必须采取一定;测码伪距静态绝对定位若n为观测;测码伪距静态绝对定位;测码伪距静态绝对定位如果观测的;动态绝对定位在用户接受机安置在;应用载波相位观测值进行静态绝对;应用载波相位观测值进行静态绝对;观测卫星的几何分布及其对绝对定;绝对定位精度的评价由伪距绝对定;绝对定位精度的评价实际应用中，;绝对定位精度的评价根据方差与协;绝对定位精度的评价为了评价定位;绝对定位精度的评价在实践中，根;绝对定位精度的评价1.平面位置;绝对定位精度的评价2.高程精度;绝对定位精度的评价3.空间位置;绝对定位精度的评价4.接收机钟;绝对定位精度的评价5.几何精度;绝对定位精度的评价精度因子的数;绝对定位精度的评价六面体的体积;绝对定位精度的评价实际工作中选;相对定位相对定位是用两台接收机;相对定位相对定位有静态相对定位;静态相对定位;观测值的线性组合在两个观测站;观测值的线性组合GPS载波相位;一次差将观测值直接相减的过程叫;二次差对载波相位观测值的一次差;三次差对二次差继续求差称为求三;差分观测值上述各种差分观测值模;差分观测值因而差分观测值模型是;观测方程的线性化及平差模型为了;观测方程的线性化及平差模型(;观测方程的线性化及平差模型(;观测方程的线性化及平差模型与单;观测方程的线性化及平差模型为使;5.6美国的GPS政策;美国的SA和AS政策GPS卫星;美国的SA和AS政策精密定位服;美国的SA和AS政策美国为了防;SA技术SA(Selecti;SA技术SA技术的主要内容:;AS技术AS(Anti—Sp;SA和AS技术对定位的影响(1;GPS现代化计划;单点定位:2000年五月以前;单点定位：目前;单点定位:到2009年;单点定位:到2013;RTK定位:Today;RTK定位:将来;针对SA和AS政策的对策(1);针对SA和AS政策的对策(4);5.7差分GPS定位原理;概述差分GPS产生的诱因：绝对;概述差分GPS（DGPS–;影响GPS定位的主要误差多台接;影响GPS定位的主要误差传播延;影响GPS定位的主要误差接收机;差分GPS对测量定位精度的改进;距离改正差分GPS的分类根据时;位置差分和距离差分的特点位置差;5.7.1单站GPS的差分;单站GPS的差分根据差分GPS;单站GPS的差分这3类差分方式;位置差分原理这是一种最简单的;位置差分原理最后得到的改正后的;伪距差分原理伪距差分是目前用途;伪距差分原理在基准站上的接收机;伪距差分原理与位置差分相似，伪;载波相位差分原理差分GPS的出;载波相位差分原理载