遥控智能小车报告.pdfVIP

四川省第二届大学生

电子设计大赛

语

音

遥

控

智

能

小

车

1

目录

四川省第二届大学生电子设计大赛

语音遥控智能小车

摘要

关键字.

（一）引言.

（二）设计任务.

2.1.基本要求.

2.2.扩展部分.

（三）硬件部分.

3.1.单片机

3.11.单片机选择.

3.12.凌阳单片机基本功能简介

.

3.13.强大的语音功能

3.2．障碍探测模块方案分析与比较

3.21.避障器件选择

3.22器件放置位置方案选择

3.23避障方式选择

3.3循线模块设计与比较

3.4.智能小车驱动电路

（四）软件部分.

4.1.介绍.

4.2.主要使用的函数.

（五）调试

5.1硬件的调试

5.2软件的调试

5.3语音训练步骤

（六）结论.

6.1.基本功能要求.

6.2.发挥部分.

参考文献

2

语音遥控智能小车

摘要：本语音智能小车由硬件设计模块与软件设计模块两大模块组成。硬件设计模块包括后

轮驱动电路模块、循线探测模块、障碍物探测模块。后轮驱动电路主要由L298组成，用于前

进、后退、转向控制；循线探测模块利用三个光感元件，对黑色轨道进行寻迹；障碍物探测

模块由对两对光电传感器组成，车头一对，车尾一对进行障碍物探测。软件设计模块能实现

智能小车的前进、后退、转向、停止、避障、表演动作以及循线等功能。本作品以两后轮电

动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元SPCE061A单片机，处理数

据后完成相应动作，以达到自身控制。

关键字：语音智能控制避障红外线收发循线行驶语音识别

（一）引言

与机器进行语音交流，让机器明白你说什么，这是人们长期以来梦寐以求的事情。语音

识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。近

二十年来，语音识别技术取得显著进步，开始从实验室走向市场。

在一些对幼儿进行启蒙教育的玩具中，语音玩具给小朋友们带来了无限的新奇感受，可

以自动说话的娃娃、听从指挥的小汽车等在儿童幼小的心灵里播下了科学的种子。语音识别

技术是2000年至2010年间信息技术领域十大重要的科技发展技术之一。它是一门交叉学科，

正逐步成为信息技术中人机接口的关键技术。语音识别技术与语音合成技术结合使人们能够

甩掉键盘，通过语音命令进行操作。因此，在了解了目前流行的语音处理芯片后，我们选择

了凌阳的61单片机开发出一种语音遥控智能小车。这种小车集成了先进的语音识别技术，加

上小车的机动灵活的特点，把它作为一种智能玩具，很有市场前景和意义。同时为了增加作

品的趣味性和实现更多的功能，我们在小车语音识别基本功能的基础上，增加了小车的循线、

播放歌曲以及表演特定动作的功能。

（二）设计任务

设计并制作一款基于语音遥控的智能移动小车。

2.1.基本要求：

（1）通过说话人发出的特定命令（不小于5条），可以控制小车的前进、后退、左转、

右转基本运动。

（2）可以通过训练的方式保存4