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标题服务先进制造的物流生产多机器人协同工作系统设计摘要库卡工业机器人系统的应用为实现物流生产多机器人协同工作提供了一种新的方式通过多机器人协同工作，可以提高物流生产效率并减少人力成本同时，它还能提升自动化水平本文将探讨多机器人协同工作的重要关键技术以及碰撞测试路径规划和最优路径选择等方面的技术应用此外，我们还将讨论多机器人协同工作的发展趋势及其未来前景
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服务于先进制造的物流生产多机器人协同工作系统设计
摘要
随着两化融合的推进，工业4.0的时代开启，加速了当代中国智能制造工业的快速转型和升级，在新时代的智能制造工厂中对于机器人的性能要求越来越高,机器人将更多地用来代替人类去完成更复杂的任务和工作，比如喷漆、机械加工、货物分拣等，物流环节是现代先进制造业中一个十分重要的环节，工业机器人被越来越多地运用到了物流生产当中，但随着物流难度的增加，在一些场景下单机器人无法完成预定任务，因此，多机器人技术应运而生，并进一步发展成为机器人领域的研究热点。双机器人乃至多机器人间的协调和协同工作系统设计就成为了其中的
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