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控制技术C计o算机测量与控制．2011．19(6)

mputerMeasurementControl·1351·

文章编号：1671—4598(2011)O6—1351一O3中图分类号：TP319．9文献标识码：A

无人机地面控制站设计与应用

李大健，贾伟，齐敏，田晓雄

(1．西E工业大学365所，陕西西安710065；2．西北工业大学电子信息学院，陕西西安710072)

摘要：为了实现无人机系统的飞行操纵、数据链管理和机载任务设备控制，设计了无人机地面控制站；文中介绍了系统基本工作原

理和主要功能构成，并对无人机地面控制站的功能要求和技术指标进行了分析，提出了基于基本功能单元的设计准则，以实现系统软硬

件的模块化、组合化设计；依据设计原则对地面站的基本功能进行了抽取和设计，并对基本功能单元中的软硬件内容和接口关系进行了

详尽的描述；飞行实验表明该设计达到了系统技术指标要求，满足系统对地面控制站的功能性要求。

关键词：无人机；地面控制站；网络

DesignandapplicationofUAVGroundControlStation

LiDajian，JiaWei，QiMin。，TianXiaoxiong

(1．Institute365，NorthwesternPolytechnicUniversity，Xi’an71OO72，China；

2．CollegeofElectronicsandInformation，NorthwesternPolytechnicUniversity，Xi’aD710072，China)

Abstract：UAVGroundControlStation(GCS)isdesignedtocontroltheUAVflight，thedata—linksystemandthepayloads．The

basicsystemtheoryandmainfunctionstructureareintroduced．Designprinciplebasedonbasicfunctionunitispresentedtoreachamodular

andcombinablesystemafterdetailedanalysisofGCSfunctionandfeatures．InlineofthedesignprincipletheGCSbasicfunctionunitsareex—

tractedandthendesigned，whosesoftware，hardwareandinterfacearedescribedindetail．Flighttestsshowthattherealizationmeetsthe

systemspecificationandfulfilstheGCSfunctionandfeaturerequirements．

Keywords：UAV；groundcontrolstation；network

O引言此，地面控制站的功能和结构可通过最小功能单元的增加和减

少实现有机的扩展和裁减，从而实现通用地面控制站的通用

无人机地面控制站(GroundControlStation，GCS)是无

化、标准化和系列化的设计。

人机系统的重要组成部分_1]，其主要目的是完成无人机的飞

地面控制站根据使用要求进行裁减和扩展，基本功能的实

行操纵、数据链管理、机载任务设备控制，同时以数字