PLC指令用法_原创文档.pdf

一、实训任务

1、传送指令MOV

2、比较指令CMP

3、运料小车控制

某自动生产线上的运料小车运行如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车右行；

电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码位1～5的站点供小车停靠，在每个停靠站安装一个行程开关以

检测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关分别与5

个停靠站点相对应。

（1）按下启动按钮，系统开始工作；按下停止按钮，系统停止工作。

（2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车右行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时

停止。

（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车左行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时

停止。

（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车保持不变。

（5）呼叫按钮应有互锁功能，先按下者优先。

4、数据传送指令编程：

(1)数据块传送：

控制要求：应用BIN、BMOV指令将K2X0（数字12）、K2X10（数字56）、K2X20（数字78）组成的数分

别传给D0-D2。编写并运行程序，写出运行结果。

(2)多点传送：

控制要求：应用BIN、FMOV指令将K2X0组成的数12分别传给D10-D12。编写并运行程序，写出运行结

果。

(3)移位传送：

控制要求：应用SMOV指令将D0＝12、D1＝56组成的新数5612传给D1。编写并运行程序，写出运行结

果。

注：以上三个题目可以分别编程，也可以合在一起编程。

二、实训目标

1、掌握MOV、CMP指令的应用

2、掌握BIN、FMOV、SMOV、BMOV指令的应用

3、掌握调试程序的一般方法

三、实训条件

1、FX2N-48MT的PLC一台，一字螺丝刀一把

2、开关、导线若干，连接电缆一根

3、PC一台

四、相关知识

（本项目相关理论知识）

五、实训要求

1、工艺要求

2、职业意识

3、注意事项（特别是安全注意事项）

六、任务实施步骤

1、根据控制要求画出I/O图。

2、编写控制程序。

3、上机调试程序。

七、巡回指导要点

（包括过程控制、任务实施过程中易出问题点的指导、学生操作规范性及人身、设备安全监控等）

八、实训效果评价标准

九、项目拓展与练习

（2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车右行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时

停止。

（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车左行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时

停止。

（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车保持不变。

（5）呼叫按钮应有互锁功能，先按下者优先。

4、数据传送指令编程：

(1)数据块传送：

控制要求：应用BIN、BMOV指令将K2X0（数字12）、K2X10（数字56）、K2X20（数字78）组成的数分

别传给D0-D2。编写并运行程序，写出运行结果。

(2)多点传送：

控制要求：应用BIN、FMOV指令将K2X0组成的数12分别传给D10-D12。编写并运行程序，写出运行结

果。

(3)移位传送：

控制要求：应用SMOV指令将D0＝12、D1＝56组成的新数5612传给D1。编写并运行程序，写出运行结

果。

注：以上三个题目可以分别编程，也可以合在一起编程。

二、实训目标

1、掌握MOV、CMP指令的应用

2、掌握BIN、FMOV、SMOV、BMOV指令的应用

3、掌握调试程序的一般方法

1、应用主控指令对分支程序A和B进行控制编程

(1)控制要求：

A程序段为每秒一次闪光输出，而B程序段为每2秒一次闪光输出。要求按钮X0导通时执行A程序段，

A灯每秒一次闪光，按钮X0断开时，执行B程序段，B灯每2秒一次闪光.

(2)输入/输出信号定义：

输入：X0—按钮输出：Y0—A灯Y1—B灯

(3)参考程序（梯形图）见图：

(4)程序分析：

当X0接通时，定时器T0、T1正常工作，构成振荡器，T0触点波形（通过Y0输出）为周期2秒、占空

比50％的方波；此时T2、T3均被复位，Y1输出保持断开。当X0断开时，定时器T2、T3正常工作，构

成