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·技术合同附件
FCT技术规定
一、总体规定
1、整机可兼容电路板1和电路板2检测，并具备扩展性；
2、整机采用全自动设计，可以自动对测试电路板进行编号，相应测试成果自动判断，测试内容、过程自动记录保存，以便后期产品质量追溯；
3、整机可靠稳定，具备持续不间断工作能力。且有预留空间，以便我方添加配合测试用电路板。
二、测试规定
本某些对测试时序、测试参数、鉴定根据等做了详细规定。
1、电路板1
供电
在TP101、TP102（TP101接供电电源正极，TP102接供电电源负极）之间施加12V直流电（此电源输出电流不不大于3A），TP612(受控)接入供电电源负极以使能编程。之后接通供电电源，同步检测供电电流大小。如果电流超过0.2A-0.6A范畴，则鉴定为故障，同步及时切断供电，记录供电电压、电流值。若电流正常，继续下一步。
烧写测试程序
TP202、TP201、TP203与上位机串口连接，通过上位机软件对控制板进行编程。编程结束后，显示并记录烧写状态，若烧写失败则鉴定为故障。若烧写成功，则断开TP612，测试程序开始运营。
测试未加输入信号前数字量状态
一方面把12V电压在不断电状况下降至7.5V(电流0.6-1A)，在所有输入信号施加到板上前，测量所有待测数字量状态（0或1），也涉及通过CAN通讯读取控制板待测数字量状态。若与设定值不符，鉴定为故障。测试结束后切断电源。
表一未加输入信号前数字量状态
数字量名称
状态
数字量名称
状态
数字量名称
状态
/R/S
1
CCW_DSP
1
RST_IGBT_DSP
0
ERRST
0
CW_DSP
1
VOLT_ERROR
0
RST_IGBT
1
S\T\A\R\T\
1
ERRHLD_DSP
1
REV
1
BRAKE_DSP
1
I_ERROR
1
RUN_DSP
1
TIGBT_OVER_DSP
1
FO
0
测试已加输入信号后各测试量状态
所有输入信号施加到板上后，TP612处在断开状态，接通电源，待电源电流稳定后，检测供电电流大小，如果电流不在0.2A-0.6A范畴内，则鉴定为故障。记录供电电流值。若正常即可测试记录各待测模仿、数字、波形信号及通过CAN通信获得测试量。若有不符合设定值测试量，则鉴定为故障。
表二已加输入信号后数字量状态
数字量名称
状态
数字量名称
状态
数字量名称
状态
/R/S
1
CCW_DSP
0
RST_IGBT
1
ERRST
1
CW_DSP
0
VOLT_ERROR
1
RST_IGBT
0
S\T\A\R\T\
0
ERRHLD_DSP
0
REV
0
BRAKE_DSP
0
I_ERROR
0
RUN_DSP
0
TIGBT_OVER_DSP
0
FO
1
表三已加输入信号后模仿量值
模仿量名称
电压范畴（V）
模仿量名称
电压范畴（V）
5VCAN
5.200±0.200
UDC_DSP
2.5±0.1
Vin_H
4.00±0.04
SBrake_L_DSP
1.65±0.03
Vin_L
2.00±0.04
SBrake_H_DSP
1.65±0.03
VCC
5.000±0.3
Im_L_DSP
1.65±0.03
+15V
15±1.5
Im_H_DSP
1.65±0.03
-15V
-15±1.5
IA_DSP
1.65±0.02
3.3V
3.3±0.1
IC_DSP
1.65±0.02
24V
24V±0.5
IBUS_DSP
1.65±0.02
Ivref_H
0.500±0.01
MT1_DSP
2.444±0.03
Ivref_L
2.000±0.02
RADT_DSP
2.444±0.03
TIGBT_DSP
2.5±0.1
5VREF
5.0±0.2
表四已加输入信号后波形测量
波形名称
最大值（v）
最小值（v）
频率
波形显示
exc+(勉励)
9±1
-9±1
10kHz
测试时显示波形
sinmnt
3.5-0.5
0.5+0.5
10kHz
测试时显示波形
cosmnt
3.5-0.5
0.5+0.5
10kHz
测试时显示波形
PWM1OUT
5±0.1
0+0.7
10kHz
测试时显示波形
PWM2OUT
5±0.1
0+0.7
10kHz
测试时显示波形
PWM3OUT
5±0.1
0+0.7
10kHz
测试时显示波形
PWM4OUT
5±0.1
0+0.7
10kHz
测试时显示波形
PWM5OUT
5±0.1
0+0.7
10kHz
测试时显示波形
PWM6OUT
5±0.1
0+0.7
10kHz
测试时显示波形
烧写生产程序
以上各项测试合格后，断开供电电源。待TP612接入电源负极后，接通电源，按b）环节烧入生产程序。烧写完毕后，显示并记录烧写状态，若烧写失败则
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