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2024-07-15 发布于重庆
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ICS43.020

CCST35

中华人民共和国国家标准

GB/T41588.4—2022/ISO11898-4:2004

道路车辆控制器局域网(CAN)

第4部分：时间触发通信

Roadvehicles—Controllerareanetwork(CAN)—

Part4:Time-triggeredcommunication

(ISO11898-4:2004,IDT))

2022-07-11发布2023-02-01实施

国家市场监督管理总局

国家标准化管理委员会发布

GB/T41588.4—2022/ISO11898-4:2004

前言Ⅲ

引言IV

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语6

5时间触发总线的基本概念6

5.1一般规定6

5.2协议的一般原理7

5.3参照报文9

6定时和同步特征10

6.1等级1和等级210

6.2本地时间的产生11

6.3周期时间参数12

6.4等级2中的同步12

6.5等级2中的全局时间(本地时间+本地偏移)13

6.6外部时间同步13

7发送和接收13

7.1综述13

7.2报文发送13

7.3报文接收15

7.4参照报文的发送15

8时间主节点的初始化和容错16

8.1综述16

8.2初始化程序17

8.3当前时间主节点故障18

8.4关机18

9故障处理18

9.1综述18

9.2报文状态计数19

9.3中断状态矢量19

9.4主节点状态20

10可视接口22

10.1配置接口22

10.2应用界面24

10.3可选接口26

参考文献28

GB/T41588.4—2022/ISO11898-4:2004

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则

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