（高清版）B-T 41588.1-2022 道路车辆 控制器局域网（CAN） 第1部分：数据链路层和物理信令.pdfVIP

ICS43.020

CCST35

中华人民共和国国家标准

GB/T41588.1—2022/ISO11898-1:2015

道路车辆控制器局域网(CAN)

第1部分：数据链路层和物理信令

Roadvehicles—Controllerareanetwork(CAN)—

Part1:Datalinklayerandphysicalsignalling

(ISO11898-1:2015,IDT)

2022-07-11发布2023-02-01实施

国家市场监督管理总局

国家标准化管理委员会发布

GB/T41588.1—2022/ISO11898-1:2015

目次

前言Ⅲ

引言IV

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义2

4符号和缩略语5

5CAN基本概念7

5.1CAN特性7

5.2帧7

5.3总线访问方法7

5.4信息路由7

5.5网络灵活性7

5.6数据一致性7

5.7远程数据请求7

5.8错误检测8

5.9错误标识和恢复时间8

5.10应答8

5.11自动重发8

5.12故障界定8

5.13主动错误8

5.14被动错误8

5.15总线关闭8

6CAN的层级架构9

6.1参考OSI模型9

6.2协议定义9

6.3服务格式定义10

6.4LLC接口10

7LLC子层描述11

7.1概述11

7.2LLC子层的服务11

7.3LLC子层的功能16

7.4LLC帧结构16

7.5受限的LLC帧18

8LLC和MAC间的接口18

8.1服务18

8.2时间和时间触发18

I

GB/T41588.1—2022/ISO11898-1:2015

8.3禁止自动重发19

8.4报文的时间戳19

9MAC子层19

9.1概述19

9.2MAC子层服务19

9.3MAC子层架构的功能模型23

9.4MAC帧结构25

9.5帧编码32

9.6帧应答32

9.7帧的有效性32

9.8位发送顺序33

9.9媒介访问方法34

9.10MAC数据的一致性36

9.11错误检测36

9.12错误标识37

9.13过载标识38

9.14总线监听38

9.15受限操作38

10PL定义39

10.1概述和功能模型39

10.2PL服务39

10