直流可逆调速控制系统设计及仿真.docVIP

摘要

直流电机调速控制系统因其调速控制方法简单、调速性能良好而广泛地应用于生产实际，实现了共精度的速度控制要求，通过建立直流电机调速控制系统仿真系统，是研究直流电机调速控制系统的稳态和动态特性的一个重要途径。本毕业设计是在理解直流可逆调速系统的系统结构和调速原理，针对双闭环无静差、双组反并联晶闸管直流可逆系统，建立三种系统控制结构，设计PWM可逆调速系统、α=β配合控制可逆调速系统以及逻辑无环流可逆调速系统控制器，应用Matlab/Simulink,建立他们的仿真模型并且分析他们的运行性能。本设计的优点很多，例如系统参数修改方便，信息显示全面，可以做性能参数对照显示等。

关键词：直流电机；MATLAB仿真；可逆调速

ABSTRACT

Inthispaper,DCmotorspeedcontrolsystembecauseofitsspeedcontrolmethodissimple,goodspeedperformanceandwidelyappliedtoactualproduction,toachieveatotalaccuracyrequirementsofspeedcontrol,throughtheestablishmentoftheDCmotorspeedcontrolsystemsimulationsystem,isanimportantwayforthesteadystateanddynamiccharacteristicsoftheDCmotorspeedcontrolsystem.ThisgraduationdesignisinthestructureofthesystemandtheprincipleofspeedregulationunderstandingofDCreversiblespeedcontrolsystem,thedoubleclosedloopwithoutstaticerror,twoantiparallelthyristorDCreversiblesystem,establishesthreekindsofcontrolsystemstructure,designofPWMreversiblespeedcontrolsystem,alpha=βcontrolwithreversiblespeedcontrolsystemandlogicnoncirculatingcurrentreversiblespeedcontrolsystemapplicationofMatlab/Simulink,simulationmodelisestablished,andtheirperformanceanalysisoftheir.Theutilitymodelhastheadvantagesofmany,suchasthesystemeasytomodifyparameters,comprehensiveinformationdisplay,youcancontrolthedisplayperformanceparameters.

Keywords：DCmotor；MATLABsimulation；Reversiblespeed

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要1

ABSTRACT2

1前言5

1.1本课题研究的背景与意义5

1.2本课题国内外研究的现状5

1.3本课题主要研究内容5

2直流可逆拖动控制系统7

2.1直流可逆拖动系统的分类7

2.1.1V-M可逆直流调速系统7

直流PWM可逆调速系统7

2.2直流可逆系统调速原理8

2.3直流双闭环控制的结构8

2.4本章小结9

3α=β配合控制的有环流可逆直流调速系统的设计10

3.1α=β配合控制的有环流可逆调速系统的组成与原理10

3.2α=β配合控制的有环流可逆调速系统的建模11

系统主电路的建模12

3.2.2控制电路的建模和参数设置16

3.3α=β配合控制的有环流可逆调速系统的仿真与调试16

3.3.1α=β配合控制的有环流可逆调速系统仿真参数设置16

3.3.2α=β配合控制的有环流可逆调速系统的仿真与分析16

3.4本章小结17

4逻辑无环流可逆调速系统的设计18

4.1逻辑无环流可逆