道路交通信号控制机信息发布接口规范.docxVIP

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GA/T1743—2020

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ICS35.240

CCSR85

GA

中华人民共和国公共安全行业标准

GA/T1743-2020

道路交通信号控制机信息发布接口规范

Specificationsfortheinformationreleaseinterfaceoftrafficsignalcontroller

（以正式出版发行稿为准）

2020-10-09发布

2021-03-01实施

中华人民共和国公安部???发布

GA/T1743—2020

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范围

本文件规定了道路交通信号控制机信息发布的通信要求、信息格式与消息内容。

本文件适用于面向车联网应用的道路交通信号控制机信息发布。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2260 中华人民共和国行政区划代码

GB14886道路交通信号灯设置与安装规范

GB14887道路交通信号灯

GB/T31418 道路交通信号控制系统术语

GB35789.1机动车电子标识通用规范第1部分：汽车

GB/T38779有轨电车道路通行安全技术规范

GA/T543.5 公安数据元（5）

GA/T543.9 公安数据元（9）

GA/T543.10 公安数据元（10）

术语和定义

GB14886、GB14887、GB/T31418、GB/T38779界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

交通管控与信息服务平台trafficcontrolandinformationserviceplatform

汇聚道路交通控制、交通流、交通事件等各类信息，集成交通指挥、调度、控制与信息发布等功能，并提供信息服务的中心平台。

3.2

路侧车联网通信设备roadsideinternetofvehiclescommunicationequipment

车联网路侧单元roadsideunit；RSU

安装在路侧，通过V2X通信技术与路侧交通管控设备、车载单元等交互信息，支持车联网业务的功能实体。

3.3

路侧交通管控设备roadsidetrafficcontrolandmanagementequipment

安装在路侧，用于交通控制、交通信息采集与发布的设备。

注：包括道路交通信号控制机、交通监测设备、可变限速标志、潮汐车道标志、道路交通诱导可变信息标志等。

符号和缩略语

下列缩略语适用于本文件。

CRC：循环冗余码校验（CyclicalRedundancyCheck）

IP：网际协议（InternetProtocol）

TTL：生存时间或寿命（TimeToLive）

UDP：用户数据报协议（UserDatagramProtocol）

UTC：协调世界时（CoordinatedUniversalTime）

通则

道路交通信号控制机（以下简称“信号机”）与交通管控与信息服务平台、路侧车联网通信设备、其他路侧交通管控设备等之间的通信要求如下：

物理层，宜采用以太网接口，至少支持10/100BASE-T全双工通信；

网络与传输层，网络层宜采用IP协议，传输层宜采用UDP协议；

应用层，应采用基于信息帧封装的数据表交换方式，信息格式应符合第6章的规定。

信息格式

6.1约定

6.1.1字节序

超过1个字节的数字值以“小端字节序”格式编码。单个或多字节按位表示，最大位（Bitn）在最左侧，最小位（Bit0）在最右侧。

6.1.2数字表示

数字前未加标识的数字为10进制，数字前以“0x”为标识的数字为16进制：

123表示10进制123；

0x123表示16进制123。

6.2信息帧结构

信息帧结构包括帧开始、数据表、校验码与帧结束4个部分，信息帧结构应与图1相符。

信息帧结构

6.3信息帧内容

信息帧的帧开始、数据表、校验码与帧结束内容应符合下列要求：

帧开始与帧结束长度分别为1字节，取值0xC0；

数据表之后，帧结束之前，应有校验码，长度为2字节。校验码使用CRC16，生成多项式为X16+X15+X2+1，初始值为0xFFFF，生成校验码的校验范围为数据表的所有字节；

校验结束后应进行数据转义，数据表或校验码中某字节值为0xC0时使用0xDB、0xDC转义替换，为0xDB时使用0xDB、0xDD转义替换。

6.4数据表结构

数据表由链路码、发送方标识、接收方标识、时间戳、生存时间、协议版本、操作类型、对象标识、签名标记、保留、消息内容及签