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实用标准

电气控制课程设计

评语：

考勤10分守纪10分过程30分设计报告30分答辩20分总成绩（100分）

专业：自动化

班级：动201501

姓名：石宇

学号：201509323

指导教师：姜香菊

兰州交通大学自动化与电气工程学院

2018年7月6日

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停车场车位PLC控制

1.问题分析及解决方案

1.1问题描述

1）假设某停车场共有16个车位。

2）在停车场入口处装设有一传感器，用来检测车辆进入的数目。

3）在停车场出口处装设有一传感器，用来检测车辆出去的数目。

4）尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一绿色指示

灯表示尚有车位。

5）车位已经满时，则有一红色指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让

车辆进入停放。

6）可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。

图1停车场车位控制示意图

1.2解决方案

控制系统运行过程中，入口处传感器检测到有车辆准备驶入时，首先判断库

内车位是否有空位且闸栏是否处于下限位置，即闸栏是否处于关闭状态，若满足

以上条件，则打开入口闸栏，允许车辆驶入，否则车辆需在入口处等待。

库内车辆数目寄存在寄存器中，根据入口、出口传感器的检测结果对寄存器

内容进行修改，即入口处传感器检测到有车辆入库则寄存器内容加1，出口处传感

器检测到有车辆离开则寄存器内容减1，以此实时更新停车场内车辆数目。同时，

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寄存器中的内容通过两个7段数码管进行显示。

为实现以上功能，系统的启动、停止信号、传感器检测信号以及闸栏限位开

关信号需要输入给PLC，而控制闸栏开启/关闭的电机、指示灯以及数码管作为负

载需要由PLC驱动。以上输入量需24V直流供电，而输出量需220V交流电源来

驱动。

2.PLC选型及硬件配置

在该控制系统设计中，选择的硬件为S7-300系列PLC，中央机架的电源模块占

用1号槽，选用“PS30710A”的电源模块。CPU模块占用2号槽，选择CPU314模块。

3号槽用于机架的扩展，由于本系统中机架无需扩展，故3号槽控制。4号槽配置32

点DC24V数字量输入模块，5号槽配置32点数字量输出模块。

图2PLC硬件配置表

3.分配I/O地址表

该停车场车位PLC控制系统共有6个输入信号，分别为：控制系统启动信号、

控制系统关闭信号、入口处传感器输入信号、出口处传感器输入信号、闸栏上限

位置开关、闸栏下限位置开关；共有18个输入信号，分别为：入口闸栏开启（电

机正转）、入口闸栏关闭（电机反转）、车位已满信号灯指示信号、有空车位信

号灯指示信号、数码管1引脚信号、数码管2引脚信号。

I/O地址分配见表1。

表1I/O地址分配表

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输入信号输出信号

名称功能输入端口地址名称功能输出端口地址

SB1系统开启I0.0KM1入口闸门开启Q6.0

SB2系统关闭I0.1KM2入口闸门关闭Q6.1

SB3入口传感器I0.2