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3建筑机器人的核心技术
不同施工环境下的智能感知技术
感知系统
传感器信息融合
将环境信息合理利用，建立更贴合实际的施工环境模型
视觉感知系统、触觉感知系统
非结构空间下的路径规划技术
提取建筑空间信息，规划施工作业计划
导入建筑地图和作业计划，校正安装的传感器外参
机器人通过定位导航，到达目标位置
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基于建筑信息模型的建造技术
建造机器人的作用：
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施工工艺
项目实施标准的具体方法和实践内容的数字信息
工程项目的具体操作规范
代替建筑工人完成对建筑物的建造任务，因此要赋予机器人对应的施建造工艺
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