(11.1)--11.1 机器人的概念、发展及应用.ppt

建筑机器人技术

大纲1机器人的概念、发展及应用2建筑机器人的应用实例3建筑机器人的关键技术4建筑机器人的应用思考及未来展望

1.机器人的概念、发展及应用

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”机器人的定义实用性多样性智能化

参考文献：董静.你应该知道的机器人发展史[J].机器人产业,2015(01):108-114.机器人的特性感知机器人是全面感知系统的终端，一定程度上突破时空限制，通过对环境信息的采集，用数据监理物理空间、社会空间模型①互联在收集环境的数据和自身运行的数据后，机器人可以将数据实时上传至云端，从各个维度提供运作的动态信息②计算机器人通过人工智能算法获得计算和决策的能力，不断学习新的数据完善算法，提升准确率，并通过新算法、新模型完成功能迭代升级③交互除了对周围环境进行感知，机器人还可以通过人类手势、语言、表情的捕捉识别需求，进行智能交互，并实现如人机共驾的合作模式④

单计算机控制多自由度机械，遵循示教信息存储、信息读取、指令发出的运行流程，根据示教的结果，再现人体动作，如汽车制造点焊机器人。机器人的发展历程第一代：示教再现型机器人20世纪40-60年代第二代：感觉型机器人20世纪70-80年代第三代：智能型机器人20世纪90年代-至今对外界拥有感知能力，拥有类似人在某种功能的感觉，如触觉、视觉、听觉等，它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。带有多种传感器，可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策，在变化的内部状态与外部环境中，自主决定自身的行为。

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