(8.5.1)--4-1 刚体大学物理.pdfVIP

刚体

刚体：在外力作用下，形状和大小都不

发生变化的物体．(任意两质点间距离保持

不变的特殊质点组．)

说明：

⑴刚体是理想模型

⑵刚体模型是为简化问题引进的．

刚体的运动形式：平动、转动．

1

平动：刚体中所

有点的运动轨迹都保

持完全相同．

特点：各点运动



状态一样，如：

v、a

等都相同．

刚体平动质点运动

2

转动：分定轴转动和非定轴转动

刚体的平面运动

3

刚体的一般运动可看作：

随质心的平动+绕质心的转动的合成

4

一刚体转动的角速度和角加速度

角坐标(t)z

ω

沿逆时针方向转动0rP’(t+dt)

Od.

.

P(t)

沿顺时针方向转动0

x

角位移(tt)(t)

d

角速度lim

t0tdt

5







的方向可由



右手定则确定.

在刚体做定轴zz



转动时，其转动方

向可以用角速度的



正、负来表示.

00

6

刚体绕定轴转动时，如其角速度发生

改变，则其就具有了角加速度.