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(8.5.2)--4-2 转动惯量 刚体的转动定律.pdfVIP

(8.5.2)--4-2 转动惯量 刚体的转动定律.pdf

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    转动惯量刚体的转动定律

    F

    FF

    F

    1

    一力矩

    用来描述力对刚体

    的转动作用．

    zF

    MFrsinFd

    

    :力臂Mr

    d*

    OP

    对转轴z的力矩d

    F

    

    MrF

    F

    FF

    F

    

    Fi0,Mi0Fi0,Mi0

    iiii

    2

    讨论

    （1）若力不在转动平面内，把力分

    F

    解为平行和垂直于转轴方向的两个分量

    

    FFF

    z

    z

    其中对转轴的

    FF

    z

    k

    力矩为零，故对转

    F

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