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YL-235A型光机电一体化实训生产线

一、设计与任务要求

亚龙YL-235A型光机电一体化实训生产线

亚龙YL-235A型光机电--体化实训装置，由铝合金导轨式实训台、典型的

机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单

元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种

传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可

根据现有的机械部件组装生产实训设备，也可添加机械部件组装其他生产实训设

备，使整个装置能够灵活的按教学要求组装成具有模拟生产功能的机电一体化设

备。

本次实训项目主要包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机

械传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，为

学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基

础知识，在这里能得到全面的认识与巩固、综合的训练和守际运用。

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在触摸屏上按启动按扭后，装置进行复位过程，当装置复位到位后，由PLC

启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电

传感器开始检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测

到物料，则说明送料机构已经无物料，这时要停机并报警；当物料检测光电传感

器检测到有物料，将给PLC发出信号,由PLC驱动上料单向电磁阀上料，机械手

臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，

手爪下降将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送

带输送物料，同时机械手按原来位置返回进行下一个流程；传感器则根据物料的

材料特性、颜色特性进行辨别，分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料

进行分拣。

二、方案设计与论证

总体设计方案

（1）完成自动检测技术使用实训气动技术应用。

（2）完成可编程控制器编程。

（3）完成电气控制电路。

（4）完成变频器应用。

（5）完成自动控制技术教学与实训机械系统安装和调试实训系统维护与故障检

测。

系统设计框图

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工件分拣改备能目动元成金属工件、黑色塑科.工件与日色塑科工件的传

话、分拣与包装任务。

1.初始状态

通电后，红色警示灯闪亮，提示工件分拣设备送电。此时，设备的相关部件

应为初始状态。

相关部件的初始状态为:

(1)供料盘的拨杆停止转动。

(2)机械手停止在左限止位置，气爪松开，手臂气缸和悬臂气缸活塞杆缩回。

(3)传送带停止运行，分拣气缸A、B、C的活塞杆全部缩回复位。

(4)急停按钮处于复位位置(常开触点断开、常闭触点闭合)

2.启动

在设备相关部件为初始状态的情况下，才能按下启动按钮SB5使设备进

入运行，红色警示灯灭，绿色警示灯闪亮。

3.送料

按下启动按钮SB5后，若物料盘上的出口传感器检测无物料，则送料电动

机开启，驱动物料盘旋转送料，当出料口传感器检测到物料后停止送料:如果送

料电动机运行20秒后，出料口传感器仍没检测到物料，则停止送料，红色警示

灯闪亮，报警器报警，直到按下复位按钮才停止报警，并重新开始。

4.机械手搬送工件

当出料口传感器检测到物料且机械手和各气缸活塞杆的位置正确时，按下启

动按钮，机械手开始搬物加工。机械手悬臂伸出一下降一夹紧物料，夹紧.1

3

-上升一-缩回一右转一-伸出一-下降一-放物，延时1秒后一上升一缩

回一左转至左侧极限位置停止，等待传送带上的工件分拣完成后再进行下一次搬

物。

5.工件的分拣

通过皮带输送机位置II的进料口到达传送带上的工件，按下面的方式分拣:

进料口放入工件后，传送带启动。放入传送带上金属、白色塑料或黑色塑料中每

种工件的第