无人驾驶汽车简介PPT课件.pptxVIP

无人驾驶汽车简介202X-10-12;;一、自动驾驶汽车简介; 自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile）又称无人驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和位置定位系统协同合作，让系统可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。;1.2自动驾驶等级划分;1.3高度自动驾驶车辆系统构成框架：;1.4自动驾驶硬件组成：;中国首部L4级自动驾驶车辆; “阿波龙”是金龙客车和百度联合打造的中国首款商用级无人驾驶巴士，基于百度Apollo3.0无人驾驶系统开发。整车没有方向盘、制动踏板、驱动踏板，是完全按照L4级无人驾驶级别的特点全新打造的汽车产品

阿波龙定位使用于园区、景区等封闭场景自动驾驶的纯电动巴士;2.2车内布置;车身上使用到的传感器包括：激光雷达、毫米波??达、高动态范围相机模组，和立体摄像机。

车辆顶端及车身两侧配

有16线激光雷达，通过传感器发射的激光脉冲，“看清”周围的情况。在车头和车尾顶部，装有5个单目摄像头和一组双目摄像头，可精确识别路面交通线、车辆、行人等。;智能感知;当车辆投放到一个新的环境时，只需采集好道路地图并导入系统，设置好运营路线及停靠站点，再经过简单测试即可正式投入运营。

阿波龙搭载百度必威体育精装版Apollo系统和金龙的龙翼智能车联网，基于高精地图和智能感知，实时收集环境信息和高精地图数据，实现对于路径的最优规划，预测车辆、行人的行为和意图，做出合适路况的行车决策，从而控制无人车正常行驶;2.5阿波龙搭载的车联网平台：;三、自动驾驶汽车产业链发展现状;;3.2国内自动驾驶汽车发展;;3.3国际自动驾驶汽车发展;3.3自动驾驶汽车产业链;四、自动驾驶发展的机遇和挑战;无人驾驶带来的优势

1、降低交通事故

2、降低拥堵压力

3、减少汽车有害气体排放

4、共享经济更加普及：减少开支

5、生活增加：停车场减少

6、满足特殊乘客的出行需求，包括残障人士、盲人、老年人、孕妇、儿童、无驾照人士等群体

7、应用于商业运输领域，降低运输成

本等；同时送货时间更自由，可避开高峰时期。机器人不仅能送货还能处理重物，让送货变得更可靠;4.1无人驾驶面临的挑战;Thanks!