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关于S7-200PLC的脉冲输出功能三峡职业技术学院主讲人：李正英
2基本信息目录1S7-200
第1部分S7-200
S7-200有两个内置PTO/PWM发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）信号波形。一个指定给数字输出点Q0.0，另一个指定给数字输出点Q0.1。S7-200
S7-200生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。内置PTO功能提供了脉冲串输出。应用程序必须通过PLC内置I/O提供方向和限位控制。S7-200
第2部分基本信息
基本信息最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED）允许的操作速度的最大值在电机力矩能力的范围内。驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。
基本信息最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED）满足电机在低速时驱动负载的能力数值过低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，负载在试图停止时会使电机超速。MAX_SPEED值的5%至15%。
基本信息加速和减速时间加速时间ACCEL_TIME：从SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。减速时间DECEL_TIME：从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需的时间。
基本信息加速和减速时间加速时间和减速时间的缺省设置都是1000毫秒。电机可在小于1000毫秒的时间内工作。设定时要以毫秒为单位。开始应输入一个较大的值，逐渐减少时间值直至电机开始失速。
基本信息移动包络位控向导提供移动包络定义界面，PTO支持最大100个包络。选择操作模式为包络的各步定义指标为包络定义一个符号名
基本信息移动包络选择包络的操作模式1PTO支持相对位置和单一速度的连续转动两种模式。相对位置模式：运动的终点位置是从起点侧开始计算的脉冲数量。单速连续转动不需要提供终点位置，PTO一直持续输出脉冲，直至有其他命令发出。
基本信息移动包络包络中的步2一个步是工件运动的一个固定距离。每一包络最大允许29个步。包括目标速度和结束位置或脉冲数目等。步的数目与包络中常速段的数目一致。
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