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供料单元结构和工艺流程湖北三峡职业技术学院主讲人：张春丽

1供料单元的结构目录2供料单元的工艺流程3供料操作原理

第1部分供料单元的结构

供料单元的结构供料单元YL-335B自动生产线的起始单元；作用：其他单元提供原料。将放置在料仓中待加工工件自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取。

供料单元的结构供料单元的机械部分供料单元的机械部分工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。

供料单元的结构管形料仓、工件推出装置供料操作示意图供料单元的关键部件；组成：管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器；功能：储存待加工工件，并将料仓中最下层的工件及时推到出料台上。

第2部分供料单元的工艺流程

供料单元的工艺流程插入（自动线)YL-335B演示视频

供料单元的工艺流程出料台上的工件被取走——进入下一次推出工件的操作；1出料台上的工件没被取走——停止工作。2

供料单元的工艺流程料仓内的工件不足——供料单元在完成本周期任务后就停止；1继续向料仓中放置工件——供料单元自动重复工件推出操作，周期循环。2

第3部分供料操作原理

供料操作原理供料操作示意图管形料仓和工件推出装置的工作原理工件叠放在料仓中，推料气缸处于料仓底层，其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，推料气缸与最下层工件处于同一水平面，顶料气缸与次下层工件处于同一水平面。

供料操作原理供料操作示意图管形料仓和工件推出装置的工作原理顶料气缸活塞杆推出，压住次下层工件——推料气缸活塞杆推出，把最下层工件推到物料台上。推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使顶料气缸返回，松开次下层工件。料仓中的工件在重力作用下，自动向下落一个工件的位置。

供料操作原理供料操作示意图管形料仓和工件推出装置的工作原理小孔安装在出料台下面的圆柱形漫射式光电接近开关向上发出的光线，透过小孔能检测台面上是否有工件。

供料操作原理供料操作示意图管形料仓和工件推出装置的工作原理光电接近开关向系统发出本单元出料台有工件的信号——驱动机械手装置来抓取此工件。出料台上没有工件——发出无工件的信号——不会驱动机械手装置来抓取。

供料操作原理供料操作示意图管形料仓和工件推出装置的工作原理底座和管形料仓第4层工件处各装有一个漫射式光电开关；功能：检测料仓中有无工件或者料仓中的工件是否足够。

供料操作原理供料操作示意图管形料仓和工件推出装置的工作原理料仓中没有工件——两个漫射式光电接近开关均处于常态而不动作；仅在底层起有3个工件——底层处的光电接近开关动作，改变输出状态——第4层工件处的光电接近开关处于常态不动作。